台晶(宁波)电子有限公司巫晟逸获国家专利权
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龙图腾网获悉台晶(宁波)电子有限公司申请的专利一种压电谐振式柔性触觉传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223678516U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520090460.1，技术领域涉及：G01D5/12；该实用新型一种压电谐振式柔性触觉传感器是由巫晟逸;梁佳辉;王骥;王溪溪;赵岷江设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压电谐振式柔性触觉传感器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种压电谐振式柔性触觉传感器，使用石英晶体作为传感器敏感单元，使用石英晶体的厚度拉伸振动模态，作为主要感应振动模态，石英晶体谐振式传感器广泛应用于各类压力等常见荷载传感器，是一种高精度力学感测器，当外力传递至敏感单元上时，工作原理是基于应力引起的谐振器振动频率的改变，通过固定的应力‑频率关系来确定应力大小，实现传感器功能。本实用新型的核心是利用石英晶体板的厚度拉伸模态振动实现应力测试，加工制造一类新型的柔性触觉传感器，这一新型柔性触觉传感器的频率大约是目前剪切型传感器的两倍，测量量程也大幅提高。
本实用新型一种压电谐振式柔性触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种压电谐振式柔性触觉传感器，该柔性触觉传感器为多层结构，包括依次层叠的基底101、传感层102和接触层103，其特征在于：所述的基底101与传感层102之间设置有连结层一106，所述的传感层102与接触层103之间设置有连结层二107，所述的传感层102内部安装有力敏芯片104，该力敏芯片104的上、下表面分别安装有芯片电极一108和芯片电极二109，所述的基底101上设置有基底电极一112和基底电极二113，所述的基底电极一112与芯片电极一108相连，所述的基底电极二113与芯片电极二109相连，所述的力敏芯片104采用压电谐振式芯片，所述的接触层103上设置有触点结构105。
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