西北农林科技大学李想获国家专利权
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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种可快速测量的投影姿态检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223678427U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520141897.3，技术领域涉及：G01B11/00；该实用新型一种可快速测量的投影姿态检测装置是由李想;张润颖;杨晨;路世培;陈春霖设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可快速测量的投影姿态检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可快速测量的投影姿态检测装置，属于检测装置技术领域，包括装置外壳、插销式封盖、双弯头插销、托盘组件、测量装置、第一定位孔、第二定位孔、窥视孔和十字槽口。通过上述方式，本实用通过双弯头插销实现了插销式封盖的快速拆装，方便果实的放置，并且通过量角器读数从而得到投影角，实现的对投影角的精确测量，再利用投影角与线面角的转换公式，间接进行求解线面角所定义的果实姿态角，有助于发现果实姿态估计算法存在的问题，进而对果实姿态估计算法进行优化，推动采摘机器人性能提升。
本实用新型一种可快速测量的投影姿态检测装置在权利要求书中公布了：1.一种可快速测量的投影姿态检测装置，其特征在于：包括装置外壳1、插销式封盖2、双弯头插销3、托盘组件6和测量装置7； 所述装置外壳1的前侧开设有四个第一定位孔4，所述四个第一定位孔4分别位于装置外壳1前端的四周，所述插销式封盖2的四周配合四个第一定位孔4分别开设有四个第二定位孔5，第一定位孔4、第二定位孔5均与双弯头插销3插接； 装置外壳1的前侧与插销式封盖2通过双弯头插销3可拆卸连接，所述托盘组件6安装于装置外壳1的内底部，测量装置7与装置外壳1连接； 所述装置外壳1的侧壁上开设有十字槽口9； 所述测量装置7包括投影灯71、投影灯电池72、量角器73和脚架74，所述投影灯71与脚架74固定连接，脚架74与十字槽口9的内部滑动连接，投影灯电池72固定安装于装置外壳1的外端侧壁，投影灯电池72的供电端与投影灯71的输电端电连接，量角器73固定安装于装置外壳1的内部且与投影灯71位置相对。
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