深圳市小二极客科技有限公司刘辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市小二极客科技有限公司申请的专利一种步进电机角度检测装置及其机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223678417U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520266400.0，技术领域涉及：G01B7/30；该实用新型一种步进电机角度检测装置及其机器人是由刘辉;杨雷涛设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种步进电机角度检测装置及其机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种步进电机角度检测装置及其机器人，该步进电机角度检测装置包括外壳组件、步进电机和电位器，外壳组件具有装设腔和使得装设腔与外部连通的过孔，步进电机和电位器均设置于装设腔内，且步进电机的输出轴经由过孔伸出外壳组件，由于外壳组件的存在，现有的步进电机角度检测装置的磁性传感装置难以安装在步进电机的输出轴处，本实用新型通过将电位器设置于装设腔内，将电位器的转动套环套设于输出轴上，通过转动套环与输出轴同步转动来检测步进电机的输出轴的转动角度，解决了现有的步进电机角度检测装置无法解决尾部输出轴无裸露部位步进电机的角度检测的问题。
本实用新型一种步进电机角度检测装置及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种步进电机角度检测装置，其特征在于，所述步进电机角度检测装置包括外壳组件1、步进电机2和电位器3，所述外壳组件1具有装设腔和使得所述装设腔与外部连通的过孔122，所述步进电机2和所述电位器3均设置于所述装设腔内，且所述步进电机2的输出轴21经由所述过孔122伸出所述外壳组件1，所述电位器3具有转动套环31，所述转动套环31套设于所述输出轴21上，以与所述输出轴21同步转动。
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