南京埃斯顿机器人工程有限公司王信玮获国家专利权
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龙图腾网获悉南京埃斯顿机器人工程有限公司申请的专利用于工业机器人电机座和C系列减速机安装的专用工具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223676950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520520000.8,技术领域涉及:F16H57/02;该实用新型用于工业机器人电机座和C系列减速机安装的专用工具是由王信玮;王骏;李棒;马清文设计研发完成,并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于工业机器人电机座和C系列减速机安装的专用工具在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种用于工业机器人电机座和C系列减速机安装的专用工具,所述减速机包括太阳轮和行星轮,减速机设置于电机座内,所述专用工具包括连接杆、涨缩件和压紧件,所述连接杆贯穿所述太阳轮和行星轮;所述涨缩件设置于所述连接杆靠近太阳轮的一端,用于与太阳轮的内孔配合,实现径向扩张以固定所述太阳轮;所述压紧件设置于所述连接杆靠近行星轮的一端,用于通过轴向压紧力固定所述行星轮,并辅助涨缩件对减速机进行整体固定。通过连接杆、涨缩件和压紧件之间相互配合,将太阳轮和行星轮先装配固定后再装入到工业机器人的电机座内,不仅提高了工业机器人电机座和C系列减速机的装配精度,还提高了装配的效率。
本实用新型用于工业机器人电机座和C系列减速机安装的专用工具在权利要求书中公布了:1.一种用于工业机器人电机座和C系列减速机安装的专用工具,所述减速机7包括太阳轮71和行星轮72,减速机7设置于电机座6内,其特征在于:所述专用工具包括连接杆1、涨缩件2和压紧件3,所述连接杆1贯穿所述太阳轮71和行星轮72; 所述涨缩件2设置于所述连接杆1靠近太阳轮71的一端,用于与太阳轮71的内孔配合,实现径向扩张以固定所述太阳轮71;所述压紧件3设置于所述连接杆1靠近行星轮72的一端,用于通过轴向压紧力固定所述行星轮72,并辅助涨缩件2对减速机7进行整体固定。
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