上海宇航系统工程研究所张瑞雄获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种基于谐波减速器的锁紧机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223676940U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520445233.6，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种基于谐波减速器的锁紧机构是由张瑞雄;王东辉;牛中轲;陈帆;张汉亭设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于谐波减速器的锁紧机构在说明书摘要公布了：一种基于谐波减速器的锁紧机构，所述锁紧机构包括超声电机、谐波减速器、壳体、主动锁钩、被动锁钩、安装板、减速器输入轴、平键、输出齿轮、驱动齿轮I、驱动齿轮II，所述谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮，所述波发生器转动时，所述刚轮固定，所述柔轮作为输出端将力矩传递出去；所述柔轮与所述输出齿轮连接，用于带动所述输出齿轮转动，使得驱动齿轮I和驱动齿轮II向相反方向同步转动同步方向相反转动，共同带动主动锁钩在竖直方向移动，在移动过程中完成对被动锁钩的锁紧或解锁；本实用新型由超声电机实现自锁、采用谐波减速器减轻传动部件重量，能够有效提升锁紧机构的可靠性和满足轻量化要求，具有构型简单、可靠性高、重量轻等优点。
本实用新型一种基于谐波减速器的锁紧机构在权利要求书中公布了：1.一种基于谐波减速器的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构包括超声电机、谐波减速器、壳体、主动锁钩、被动锁钩、安装板、减速器输入轴、平键、输出齿轮、驱动齿轮I、驱动齿轮II，其中： 所述谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮，所述波发生器转动时，所述刚轮固定，所述柔轮作为输出端将力矩传递出去； 所述柔轮与所述输出齿轮连接，用于带动所述输出齿轮转动，使得所述驱动齿轮I和所述驱动齿轮II向相反方向同步转动，所述驱动齿轮I和所述驱动齿轮II共同带动主动锁钩在竖直方向移动，在移动过程中完成对被动锁钩的锁紧或解锁。
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