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龙图腾网获悉上海飞龙新能源汽车部件有限公司申请的专利一种具有齿轮旋转定位功能的扭矩输出装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223676916U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422287709.6，技术领域涉及：F16H1/20；该实用新型一种具有齿轮旋转定位功能的扭矩输出装置是由熊小桃;宋宏利;兰龙振;金晶设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有齿轮旋转定位功能的扭矩输出装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具有齿轮旋转定位功能的扭矩输出装置，壳体内部设有空腔，壳体一侧端面开设齿轮轴通孔，电机固设于壳体内腔中。齿轮组件包括斜齿轮、中齿轮与输出齿轮，斜齿轮、中齿轮与输出齿轮依次啮合连接，且电机蜗杆与斜齿轮传动连接，输出齿轮设有齿轮轴，输出齿轮的齿轮轴穿设齿轮轴通孔延伸至外部空间，输出齿轮采用非磁性金属材料制成。控制板设于壳体内腔中，控制板与电机控制端电性相连，且控制板中装配有霍尔传感器，输出齿轮朝向霍尔传感器一侧端面设有磁铁，当输出齿轮携带磁铁同步转动时，霍尔传感器可检测到磁铁的磁感线位置变化，使得控制板间接获取输出齿轮的转动方向与速度。

本实用新型一种具有齿轮旋转定位功能的扭矩输出装置在权利要求书中公布了：1.一种具有齿轮旋转定位功能的扭矩输出装置，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体内部设有空腔，且所述壳体一侧端面开设一齿轮轴通孔，所述齿轮轴通孔连通所述壳体内腔至外部空间； 电机，所述电机固设于所述壳体内腔中，所述电机输出轴固设有蜗杆； 齿轮组件，所述齿轮组件包括斜齿轮、中齿轮与输出齿轮，所述斜齿轮、所述中齿轮与所述输出齿轮依次啮合连接，且所述电机蜗杆与所述斜齿轮传动连接，所述输出齿轮在其第一端面轴线方向设有齿轮轴，所述输出齿轮的齿轮轴穿设所述齿轮轴通孔延伸至外部空间； 且，所述输出齿轮采用非磁性金属材料制成； 控制板，所述控制板设于所述壳体内腔中，所述控制板与所述电机控制端电性相连，且所述控制板中朝向所述第一齿轮的位置处装配有霍尔传感器，所述输出齿轮朝向所述霍尔传感器一侧的第二端面设有磁铁，所述控制板被配置为，当所述输出齿轮携带磁铁同步转动时，所述霍尔传感器可检测到磁铁的磁感线位置变化，使得所述控制板间接获取所述输出齿轮的转动方向与速度。

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