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龙图腾网获悉江苏省机械研究设计院有限责任公司申请的专利一种液压缸摩擦力试验伺服模块及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223676639U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423275027.X，技术领域涉及：F15B13/02；该实用新型一种液压缸摩擦力试验伺服模块及系统是由王海;杨永军;邹玉祥;缪兵;李德胜设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压缸摩擦力试验伺服模块及系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种液压缸摩擦力试验伺服模块及系统，模块包括连接供油源与被试元件的执行油路、连接被试元件与油箱的回油油路，以及设置在被试元件上的位移传感器，所述执行油路包括分别连接被试元件的无杆腔和有杆腔的第一油路和第二油路，还包括流量控制单元，包括设置在第一油路上的第一方向流量控制阀和设置在第二油路上的第二方向流量控制阀，模块还包括压力控制单元，压力控制单元用于补偿执行油路内的压降，以及调整执行油路内的压力至试验压力范围内，并稳定试验时的背压。通过方向流量控制阀与被试元件直接连接，响应快，通过位移传感器对被试缸实时输出位移的反馈，能方便地对被试缸实现正弦运动、匀速运动控制。

本实用新型一种液压缸摩擦力试验伺服模块及系统在权利要求书中公布了：1.一种液压缸摩擦力试验伺服模块，包括连接供油源与被试元件1的执行油路、连接被试元件1与油箱的回油油路，以及设置在被试元件1上的位移传感器2，所述执行油路包括分别连接被试元件1的无杆腔和有杆腔的第一油路和第二油路，其特征在于， 还包括流量控制单元，所述流量控制单元包括设置在所述第一油路上的第一方向流量控制阀3和设置在第二油路上的第二方向流量控制阀4，所述第一方向流量控制阀3的A1油口与被试元件1的无杆腔通过被试元件1的Pa油口连接，所述第一方向流量控制阀3的P1油口与供油源连接，所述第二方向流量控制阀4的A2油口与被试元件1的有杆腔通过被试元件1的Pb油口连接，所述第二方向流量控制阀4的P2油口与供油源连接； 还包括压力控制单元，所述回油油路包括第三油路和第四油路，所述第三油路的一端与油箱连接，另一端设置在所述第一方向流量控制阀3的A1油口与被试元件1的Pa油口之间，所述第四油路的一端与油箱连接，另一端设置在所述第二方向流量控制阀4的A2油口与被试元件1的Pb油口之间，所述压力控制单元包括设置在所述第三油路上的第一压力控制阀5和设置在所述第四油路上的第二压力控制阀6，所述压力控制单元用于补偿执行油路内的压降，以及调整执行油路内的压力至试验压力范围内，并稳定试验时的背压。

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