武汉真友科技有限公司黄立获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉真友科技有限公司申请的专利一种蓄能器及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223676632U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520430455.0，技术领域涉及：F15B1/04；该实用新型一种蓄能器及机器人是由黄立;赵汗青;许浩坤;刘亚飞设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蓄能器及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种蓄能器及机器人，蓄能器包括壳体及蓄能组件；壳体具有内腔及充气口，充气口连通内腔；蓄能组件包括柔性结构及两个连接结构，柔性结构位于内腔中，且具有柔性通道，两个连接结构安装于壳体，并分别连接柔性结构，且位于柔性通道的两端，至少一个连接结构具有连通柔性通道与壳体外部的连接通道。本方案中，柔性结构的两端分别经由两个连接结构连接在壳体上，有效避免柔性结构摆动而与壳体内壁产生摩擦，从而不需要将充油口向下竖直放置，能够灵活调整蓄能器的朝向及位置，便于合理使用机器人的空间，满足结构紧凑等特点，从而适用的场景更加灵活，满足机器人外形多变的使用需求。
本实用新型一种蓄能器及机器人在权利要求书中公布了：1.一种蓄能器，其特征在于，包括： 壳体，具有内腔及充气口，所述充气口连通所述内腔；及 蓄能组件，包括柔性结构及两个连接结构，所述柔性结构位于所述内腔中，且具有柔性通道，两个所述连接结构安装于所述壳体，并分别连接所述柔性结构，且位于所述柔性通道的两端，至少一个所述连接结构具有连通所述柔性通道与所述壳体外部的连接通道。
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