无锡宇创机械有限公司张传祥获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡宇创机械有限公司申请的专利一种煤矿掘进机的原地掉头机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223676270U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520409295.1，技术领域涉及：E21D9/10；该实用新型一种煤矿掘进机的原地掉头机构是由张传祥设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿掘进机的原地掉头机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于掉头机构领域，具体涉及一种煤矿掘进机的原地掉头机构，包括掘进机主体，所述掘进机主体的侧面设置有履带，所述掘进机主体的内侧顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩轴末端固定连接有联动板，所述联动板滑动连接于掘进机主体的内部，所述联动板的底部固定连接有连接座，所述连接座的内侧转动连接有换向座，所述换向座的底部固定连接有锥钉。本实用新型通过在掘进机主体内设置一个由液压缸驱动升降的联动板，联动板的底部设置连接座，连接座内设置与其相对转动的换向座，而且换向座的底部带有锥钉，这样，当换向座抵触到地面，并且锥钉插入到地面时，整体相对被抬起，从而即可以换向座位轴心进行换向，简单方便。
本实用新型一种煤矿掘进机的原地掉头机构在权利要求书中公布了：1.一种煤矿掘进机的原地掉头机构，包括掘进机主体1，其特征在于：所述掘进机主体1的侧面设置有履带2，所述掘进机主体1的内侧顶部固定安装有液压缸3，所述液压缸3的伸缩轴末端固定连接有联动板4，所述联动板4滑动连接于掘进机主体1的内部，所述联动板4的底部固定连接有连接座5，所述连接座5的内侧转动连接有换向座6，所述换向座6的底部固定连接有锥钉61，所述掘进机主体1的内部固定连接有导向杆7，所述导向杆7贯穿联动板4且与联动板4滑动连接，所述导向杆7上设置有润滑机构9。
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