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龙图腾网获悉华域科尔本施密特活塞有限公司申请的专利码垛装置及装框码垛设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673814U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423234217.7，技术领域涉及：B65G57/03；该实用新型码垛装置及装框码垛设备是由俞晶林;邓国勇;徐巍;陈妙勇设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本码垛装置及装框码垛设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛装置及装框码垛设备，涉及物料码放技术领域，其中，码垛装置包括码放机构、接料机构以及辅助定位机构；码放机构包括支撑座和设置于支撑座上的滑座，滑座上设置有升降机构，升降机构的底部设置有抓手；支撑座上抓手所在一侧具有码放工位和抓料工位；接料机构对应码放工位设置，抓手用于在抓料工位抓取放置框并将放置框码放于接料机构上；辅助定位机构包括安装框和移动座，安装框设置于接料机构背离支撑座的一侧，移动座设置于安装框朝向接料机构的一侧，移动座朝向接料机构的一侧设置有两个限位块。本实施例中的码垛装置降低了人工劳动强度，提高了码放效率，并通过两个限位块能使堆叠码放的放置框保持平衡，可靠性更好。

本实用新型码垛装置及装框码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种码垛装置，用于码放放置框，其特征在于，所述码垛装置包括： 码放机构，所述码放机构包括支撑座和可移动地设置于所述支撑座上的滑座，所述滑座上设置有升降机构，所述升降机构位于所述支撑座沿第一水平方向的一侧，且所述升降机构的底部设置有抓手，所述升降机构能带动所述抓手升降；所述支撑座上所述抓手所在一侧具有码放工位和抓料工位，所述码放工位和所述抓料工位沿第二水平方向间隔设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述滑座能沿所述第二水平方向移动，以通过所述升降机构带动所述抓手在所述码放工位和所述抓料工位之间移动； 接料机构，所述接料机构对应所述码放工位设置，所述抓手用于在抓料工位抓取所述放置框并将所述放置框码放于所述接料机构上； 辅助定位机构，所述辅助定位机构包括安装框和移动座，所述安装框设置于所述接料机构背离所述支撑座的一侧，所述移动座可移动地设置于所述安装框朝向所述接料机构的一侧，且所述移动座能相对所述安装框沿竖向移动，所述移动座朝向所述接料机构的一侧设置有两个限位块，两个所述限位块分别用于与码放于所述接料机构上的所述放置框相对两侧抵接以定位所述放置框。

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