云南省烟草公司曲靖市公司刘晓倩获国家专利权
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龙图腾网获悉云南省烟草公司曲靖市公司申请的专利一种烤烟原料上料的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673792U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520267967.X，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种烤烟原料上料的机械臂是由刘晓倩;赵力光;吴彪;江涛;张蕾;刘泽凡;蒋娜;姜屹远设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烤烟原料上料的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种烤烟原料上料的机械臂，包括：支撑板；一号直线模组，一号直线模组安装在支撑板的顶部，本实用新型的有益效果是：通过设置了一号直线模组、移动座、转动盘和机械手臂，实现了一号直线模组的移动滑台带动移动座、机械手臂进行位置移动调节，通过移动座内的转动组件对转动盘和机械手臂进行转动调节，方便对真空吸头吸取的烤烟烟叶进行位置转动转移，依据烟叶类型进行分类上料处理，通过设置了二号工业CCD相机、二号直线模组和一号工业CCD相机，实现了二号直线模组移动滑台上的一号工业CCD相机对原料箱内储存的烤烟烟叶进行图像监测处理，通过二号工业CCD相机对真空吸头上料的烟叶进行图像检测处理。
本实用新型一种烤烟原料上料的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种烤烟原料上料的机械臂，其特征在于，包括： 支撑板1； 一号直线模组2，一号直线模组2安装在支撑板1的顶部； 移动座3，移动座3安装在一号直线模组2的移动滑台上； 转动盘4，转动盘4转动设置在移动座3的顶部； 机械手臂5，机械手臂5安装在转动盘4的顶部； 安装架11，安装架11安装在机械手臂5上，所述安装架11的内部设置有连接气箱12，所述连接气箱12的底部等距设置有多个真空吸头14，所述真空吸头14与安装架11固接； 二号工业CCD相机13，二号工业CCD相机13对称安装在安装架11的一侧； 转动组件，转动组件置于移动座3的内部，所述转动盘4与转动组件连接。
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