上海瓦鲁自动化技术有限公司主中飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海瓦鲁自动化技术有限公司申请的专利一种带有检测功能的焊接线搬运夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673782U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423247708.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种带有检测功能的焊接线搬运夹爪是由主中飞;刘华峰;王晨阳;郑俊杰设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有检测功能的焊接线搬运夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有检测功能的焊接线搬运夹爪，包括机械臂，所述机械臂的活动端固定连接有固定块，所述固定块的下端安装有平行开闭气爪，所述平行开闭气爪的两个移动端固定连接有两个滑块，两个所述滑块的相邻侧均固定连接有U型块，两个所述U型块的相邻侧均固定连接有两个L型块。该搬运夹爪能够稳定将座椅滑轨抓起然后转移至下一道工序上，且在每次抓取后，可以检测工位上是否存在零件残留，进而能够检测座椅滑轨上零件焊接的数量和位置是否合格，且能够使得定位销与座椅滑轨分离，便于将座椅滑轨抓起。
本实用新型一种带有检测功能的焊接线搬运夹爪在权利要求书中公布了：1.一种带有检测功能的焊接线搬运夹爪，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1的活动端固定连接有固定块2，所述固定块2的下端安装有平行开闭气爪5，所述平行开闭气爪5的两个移动端固定连接有两个滑块6，两个所述滑块6的相邻侧均固定连接有U型块7，两个所述U型块7的相邻侧均固定连接有两个L型块8。
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