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龙图腾网获悉深圳市极测科技有限公司申请的专利一种重型电池包全自动入箱装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673772U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520350808.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种重型电池包全自动入箱装置是由向雄立;李红召;蔡耿明设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重型电池包全自动入箱装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种重型电池包全自动入箱装置，包括地轨、机械手臂和安装在机械手臂动作端的入箱模组，机械手臂安装在地轨上并可沿地轨长度方向往复移动，入箱模组包括有入箱机架，入箱机架内设有电池容置腔，电池容置腔一端设有视觉传感件，另一端设有推拉机构，入箱机架远离地轨一侧安装有驱动机构，驱动机构用于驱动推拉机构沿电池容置腔长度方向往复移动，电池容置腔对称两侧还设有压持机构和夹持机构，夹持机构用于横向抱持重型电池包，压持机构用于纵向压持重型电池包。本实用新型通过引入压持、夹持和推拉机构，配合驱动机构与视觉传感件，实现重型电池包的平稳传送与精确对位，提升作业自动化水平及效率，规避人工对位风险。

本实用新型一种重型电池包全自动入箱装置在权利要求书中公布了：1.一种重型电池包全自动入箱装置，其特征在于，包括： 地轨10； 机械手臂20，安装在所述地轨10上，并可沿所述地轨10的长度方向往复移动； 入箱模组30，安装在所述机械手臂20动作端，所述入箱模组30包括有与所述机械手臂20动作端连接的入箱机架31，所述入箱机架31内设有电池容置腔311，所述电池容置腔311的一端设有视觉传感件32，另一端设有推拉机构33，所述推拉机构33用于移送重型电池包出入所述电池容置腔311，所述视觉传感件32安装在所述入箱机架31上，所述入箱机架31远离所述地轨10的一侧安装有驱动机构34，所述驱动机构34用于驱动所述推拉机构33沿所述电池容置腔311的长度方向往复移动，所述电池容置腔311的对称两侧还设置有压持机构35和夹持机构36，所述压持机构35和夹持机构36均安装在所述入箱机架31上，所述夹持机构36用于横向抱持重型电池包，所述压持机构35用于纵向压持重型电池包。

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