中槐(山东)机器人科技有限公司柴洪波获国家专利权
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龙图腾网获悉中槐(山东)机器人科技有限公司申请的专利一种工业机器人码垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673760U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520177989.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种工业机器人码垛装置是由柴洪波;许珊设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人码垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种工业机器人码垛装置，其包括底座、设置于底座的顶部的支撑柱、往返转动组件、夹持运输机构以及承托架：往返转动组件设置于支撑柱的顶部；夹持运输机构设置于往返转动组件上；承托架设置于往返转动组件的侧面，承托架的上方设有移动板，移动板的顶部和夹持运输机构连接。本实用新型通过夹持运输机构的设置，气缸带动带动按压板挤压气囊从而产生气流，气流通过吹气管吹向物料的上表面，从而将物料上的灰尘吹除，这样可以确保物料表面干净、无杂质，从而增加夹爪与物料之间的摩擦力，提高夹持的稳定性，有助于防止物料在夹持过程中滑落或移动，确保码垛的准确性和安全性。
本实用新型一种工业机器人码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人码垛装置，包括底座1和设置于底座1的顶部的支撑柱2；其特征在于，还包括： 往返转动组件，往返转动组件设置于支撑柱2的顶部，用于带动物料往返移动到码垛地点； 夹持运输机构，夹持运输机构设置于往返转动组件上，用于将待码垛的物料上表面的灰尘吹除并进行全方位夹持运输； 以及承托架402，承托架402设置于往返转动组件的侧面，承托架402的上方设有移动板411，移动板411的顶部和夹持运输机构连接，移动板411在夹持运输机构的带动下进行移动，移动到承托架402的顶部时和承托架402相接触并被承托架402限位，此时夹持运输机构继续移动对物料进行全方位夹持。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中槐(山东)机器人科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市槐荫区张庄路街道保利中科创新广场13号楼2804室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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