杭州长川科技股份有限公司郭建建获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州长川科技股份有限公司申请的专利夹爪定位结构及包含有其的转盘上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673752U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423292810.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型夹爪定位结构及包含有其的转盘上料装置是由郭建建;马鸣岚;潘栋设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹爪定位结构及包含有其的转盘上料装置在说明书摘要公布了：本申请涉及半导体测试技术领域，提供了一种夹爪定位结构及包含有其的转盘上料装置。该夹爪定位结构包括顶升轴、夹爪座、多个沿夹爪座周向布置并转动连接于夹爪座的夹爪以及驱动轴，驱动轴包括连接部和可拆卸连接于连接部的配合部，配合部相对连接部偏心设置，并与顶升轴活动连接；顶升轴具有第一轴线，连接部具有与第一轴线呈角度设置的第二轴线，连接部能够绕第二轴线转动，配合部被配置为响应于连接部的转动而带动顶升轴沿第一轴线往复移动。本申请提供的夹爪定位结构，降低顶升轴在移动过程中的冲击和振动，提高对顶升轴的驱动稳定性；且，利于调整夹爪开度，增大调整范围，利于多种不同尺寸芯片的稳定夹持。
本实用新型夹爪定位结构及包含有其的转盘上料装置在权利要求书中公布了：1.一种夹爪定位结构，包括顶升轴10、夹爪座21和多个沿所述夹爪座21周向布置并转动连接于所述夹爪座21的夹爪22，所述夹爪座21设有用于所述顶升轴10穿设的顶升通道2101，其特征在于，所述夹爪定位结构还包括： 驱动轴30，包括连接部31和可拆卸连接于所述连接部31的配合部32，所述配合部32相对所述连接部31偏心设置，并与所述顶升轴10活动连接； 其中，所述顶升轴10具有第一轴线，所述连接部31具有与所述第一轴线呈角度设置的第二轴线，所述连接部31能够绕所述第二轴线转动，所述配合部32被配置为响应于所述连接部31的转动而带动所述顶升轴10沿所述第一轴线往复移动。
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