常州果核科技有限公司邬晨昊获国家专利权
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龙图腾网获悉常州果核科技有限公司申请的专利一种可以抓取和翻转多规格植体的机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673746U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423268276.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种可以抓取和翻转多规格植体的机构是由邬晨昊;印燕青;周寅杰;李嘉辉;潘静远设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可以抓取和翻转多规格植体的机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可以抓取和翻转多规格植体的机构，涉及多规格植体抓取和翻转机构技术相关领域，其结构包括供料机构，固定连接在供料机构右侧的排料机构，安装放置在供料机构与排料机构后端的视觉识别机构，安装放置在视觉识别机构右侧的抓取机构，固定连接在排料机构右侧的夹爪机构，供料机构将一定数量的植体送入到排料机构中的柔震盘里，柔震盘通过振动将植体逐一分散开，视觉识别机构实时识别每个植体的位置和角度传递给系统，抓取机构通过三轴模组移动至植体正上方，下降吸取植体，上升并纠正原先植体至一定角度，模组将植体放置夹爪机构，夹爪机构翻转90°后可以传递至下一工位。
本实用新型一种可以抓取和翻转多规格植体的机构在权利要求书中公布了：1.一种可以抓取和翻转多规格植体的机构，包括供料机构101，固定连接在所述供料机构101右侧的排料机构102，安装放置在所述供料机构101与排料机构102后端的视觉识别机构103，安装放置在所述视觉识别机构103右侧的抓取机构104，固定连接在所述排料机构102右侧的夹爪机构105； 其特征在于：还包括： 料斗1，所述供料机构101上设有料斗1； 料导向槽2，所述料斗1下端面中心固定连接有料导向槽2， 直振器3，所述料导向槽2下端固定连接有直振器3， 安装支架4，所述直振器3下端面固定连接有安装支架4， 安装底板46，所述安装支架4下端面固定连接有安装底板46。
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