中国人民解放军海军航空大学张智获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种全向运动的双爪物流智能运输小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672370U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520351251.8，技术领域涉及：B60P9/00；该实用新型一种全向运动的双爪物流智能运输小车是由张智;周仙娥;任云;唐伟峰;宋岩;张颖;岳艳丽;彭梦龙;翁康杰设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向运动的双爪物流智能运输小车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种全向运动的双爪物流智能运输小车，属于物流智能运输小车技术领域。包括安装于车体框架上的两套升降机构，两套升降机构在车体框架上以对角位置安装，升降机构底部安装有抓取机构，抓取机构在升降机构的驱动下沿着升降机构高度方向上下移动，车体框架底部安装有移动组件，车体框架的顶部横梁上安装有摄像头，车体框架的前后方安装有线性CCD组件，升降机构、抓取机构、移动组件、摄像头、线性CCD组件均受控于自动控制器。本实用新型能全向灵活运动，体型小，效率高，并能够轻易通过障碍，单次可以完成两个物品搬运，且具有一定的可扩展性，无需人工干预，可依据地面标识，自主完成分拣和搬运。
本实用新型一种全向运动的双爪物流智能运输小车在权利要求书中公布了：1.一种全向运动的双爪物流智能运输小车，其特征在于包括安装于车体框架上的两套升降机构，两套升降机构在车体框架上以对角位置安装，升降机构底部安装有抓取机构，抓取机构在升降机构的驱动下沿着升降机构高度方向上下移动，车体框架底部安装有移动组件，车体框架的顶部横梁上安装有摄像头，车体框架的前后方安装有线性CCD组件，升降机构、抓取机构、移动组件、摄像头、线性CCD组件均受控于自动控制器。
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