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龙图腾网获悉北京恒润安科技有限公司申请的专利一种一体式智能启闭机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510856010.3，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种一体式智能启闭机是由李建明;牟德康设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体式智能启闭机在说明书摘要公布了：本发明涉及水利工程闸门控制领域，具体公开一种一体式智能启闭机，包括：容积测算模块基于DEM数字高程模型划分网格化子单元，结合地形曲率参数与实时水深进行曲面积分，动态计算水库容积，解决传统水位法因地形复杂、淤泥干扰导致的储水量误判问题；开闸触发模块通过容积阈值比对生成泄洪指令；泄洪监测模块利用高清视频监控提取闸门轮廓线，结合图像边缘检测算法校准实际开度，确保过流面积精准可控；自动关闸模块根据泄洪水量、过流面积及流速计算泄洪需求时长，动态修正关闸时间点，防止过度泄洪或蓄水不足。本发明系统性解决了传统警戒水位法和固定开度控制的局限性，提高了水库管理的精确性、安全性和资源利用效率。

本发明授权一种一体式智能启闭机在权利要求书中公布了：1.一种一体式智能启闭机，其特征在于，包括： 容积测算模块，根据水库的DEM数字高程模型将库区划分为网格化子单元并记录各子单元的地形曲率参数、边界高程数据和边界坐标数据，结合各子单元水深进行空间积分运算，动态测算水库当前容积； 所述容积测算模块中动态测算水库当前容积的具体工作过程为： Step1、获取水库的DEM数字高程模型构建水库底部地形曲面，将整个库区划分为网格化子单元，记录各子单元的地形曲率参数、边界高程数据和边界坐标数据，所述边界高程数据包括单元四角点高程，边界坐标数据包括单元四角点坐标； Step2、通过库区布设的分布式测深传感器阵列实时采集各子单元中心点的水深值； Step3、根据各子单元的边界高程数据和实时水深值，获取各子单元的水面高程； Step4、获取各子单元的基准高程，结合各子单元的中心点坐标和地形曲率参数，构建各子单元的底部高程函数； Step5、根据各子单元的单元四角点坐标，获取各子单元的平面坐标范围、； Step6、通过双二次曲面积分计算各子单元的容积； Step7、对各子单元的容积进行累加得到水库当前容积； 开闸触发模块，将水库当前容积与预设的容积阈值进行比对，若超出阈值则生成开闸指令并发送至启闭机，同步记录泄洪水量和泄洪起始时间点； 泄洪监测模块，泄洪过程中通过高清视频监控装置获取闸门开度的视觉特征进行开度校准分析闸门的实际过流面积，并监测泄洪水流速度； 所述泄洪监测模块的具体工作过程为：D1：在泄洪过程中设置监测时间段并按照预设的等时间间隔原则在监测时间段内布设各监测时间点，通过部署在闸室两侧的高清视频监控装置采集监测时间段内各监测时间点闸门的图像，并基于图像边缘检测算法提取各监测时间点闸门开度对应的轮廓线；D2：将各监测时间点闸门开度对应的轮廓线与闸门设定开度对应的轮廓线进行比对，若均吻合，则闸门开度不需要校准，并将闸门设定开度下的过流面积记为闸门的实际过流面积，反之，则闸门开度需要校准，并执行D3;D3:根据各监测时间点闸门开度对应的轮廓线获取各监测时间点闸门的过流面积，根据监测时间点闸门过流面积的波动与否进行闸门开度的动态校准或静态校准，分析闸门的实际过流面积；D4:通过多普勒流速仪采集监测时间段内各监测时间点闸门的水流速度并进行均值计算得到泄洪水流速度； 所述步骤D3中对闸门开度进行校准的具体过程为：D31:根据各监测时间点闸门开度对应的轮廓线，结合曲线积分获取各监测时间点闸门的过流面积；D32:将各监测时间点闸门的过流面积进行相互比较，若未出现波动，则进行闸门开度的静态校准并执行D33，若出现波动，则进行闸门开度的动态校准并执行D34；D33：将任一监测时间点闸门的过流面积作为闸门的实际过流面积；D34:将监测时间点闸门过流面积的均值作为闸门的实际过流面积； 自动关闸模块，根据泄洪水量、闸门实际过流面积和泄洪水流速度计算泄洪需求时长，并结合泄洪起始时间点推算泄洪结束时间点，生成关闸指令并传输至启闭机。

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