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龙图腾网获悉深圳捷牛科技有限公司申请的专利一种用于镜头模组AA组装的上料点胶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120714862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511242096.7，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种用于镜头模组AA组装的上料点胶设备是由罗健峰;袁创鹏设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于镜头模组AA组装的上料点胶设备在说明书摘要公布了：本发明涉及镜头模组自动化组装的技术领域，本发明提供一种用于镜头模组AA组装的上料点胶设备，包括：升降料仓机构，在升降料仓机构的托盘上预放好需点胶的图像传感器；位置调整机构包括Y轴搬运模组，Y轴搬运模组能够从升降料仓机构内取托盘，且能够驱动托盘运动到上下料搬运机械手的下方；上下料搬运机械手，上下料搬运机械手能够将托盘上的图像传感器搬运到等离子清洗机构；等离子清洗机构，等离子清洗机构能够对图像传感器的上端面进行等离子清洗处理；点胶机构，点胶机构能够对图像传感器的上端面进行点胶。本发明所述的上料点胶设备，对图像传感器的上端面进行等离子清洗处理，能够去除污染物，增强上端面的润湿性和附着力。

本发明授权一种用于镜头模组AA组装的上料点胶设备在权利要求书中公布了：1.一种用于镜头模组AA组装的上料点胶设备，其特征在于，所述镜头模组包括镜头1和图像传感器12，所述镜头1包括法兰11，所述法兰11的下端面与图像传感器12的上端面通过胶合固定； 所述上料点胶设备包括： 升降料仓机构2，在升降料仓机构2内放置托盘21，在所述托盘21上预放好需点胶的图像传感器12； 位置调整机构，所述位置调整机构设置在设备平台100上，所述位置调整机构包括Y轴搬运模组31，所述Y轴搬运模组31能够从升降料仓机构2内取放托盘21，且所述Y轴搬运模组31能够驱动托盘21运动到上下料搬运机械手41的下方； 上下料搬运机械手41，所述上下料搬运机械手41能够将Y轴搬运模组31上的托盘21上的图像传感器12搬运到等离子清洗机构5； 等离子清洗机构5，所述等离子清洗机构5能够对图像传感器12的上端面进行等离子清洗处理； 等离子清洗处理会在表面生成活性位点，促进胶水分子与基材的化学键合，等离子清洗处理会使得表面微粗糙化，增加胶水与基材的机械咬合力，增强胶水附着力和粘接强度； 点胶机构6，所述点胶机构6能够对图像传感器12的上端面进行点胶； 所述等离子清洗机构5包括等离子清洗喷头51和清洗承载座52，所述等离子清洗喷头51能够对清洗承载座52上的图像传感器12的上端面进行清洗；所述等离子清洗机构5还包括等离子检测机构53，所述等离子检测机构53能够实时检测等离子清洗喷头51的火焰工作状态，所述清洗承载座52包括测试盒522，所述测试盒522用于点亮图像传感器12，启动图像传感器12进入感光状态；所述等离子清洗机构5还包括传感器检测机构54，所述传感器检测机构54对图像传感器12的感光器进行均匀照射，来判断图像传感器12的感光面是否存在脏污； 所述位置调整机构还包括Y轴承接模组32和X轴龙门架模组34，所述Y轴承接模组32与Y轴搬运模组31平行设置，所述X轴龙门架模组34垂直设置在所述Y轴承接模组32、Y轴搬运模组31的上方，所述清洗承载座52安装在所述Y轴承接模组32上，所述等离子清洗喷头51、上下料搬运机械手41安装在所述X轴龙门架模组34上，所述Y轴承接模组32能够驱动清洗承载座52运动到上下料搬运机械手41的下方，所述X轴龙门架模组34能够驱动等离子清洗喷头51、上下料搬运机械手41运动沿X轴进行直线运动； 所述点胶机构6包括点胶升降气缸61和点胶针头62，所述点胶升降气缸61能够驱动点胶针头62升降，所述点胶针头62能够对点胶承载座63上的图像传感器12的上端面进行点胶； 所述位置调整机构还包括X轴承接模组33和Y轴移动模组35，所述X轴承接模组33与所述Y轴承接模组32垂直设置，所述Y轴移动模组35垂置设置在所述X轴承接模组33的上方，所述点胶机构6设置在所述Y轴移动模组35上，所述点胶承载座63安装在所述X轴承接模组33上。

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