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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种永磁同步电机偏心故障建模方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120706093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510842966.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种永磁同步电机偏心故障建模方法、装置、设备及介质是由李乃鹏;杨乾婷;张涛;郭艳捷设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机偏心故障建模方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机偏心故障建模方法、装置、设备及介质，涉及电机故障建模技术领域，该方法包括以下步骤：将永磁同步电机的机械角度输入至偏心故障下的改进气隙分布函数，得到偏心故障下的改进气隙分布函数以及倒气隙分布函数；根据偏心故障下的气隙分布函数以及倒气隙分布函数获取当前时刻的自感参数、互感参数以及电感矩阵；基于电感矩阵得到定子电流导数；获取下一时刻的定子电流和电磁转矩，基于下一时刻的电机转速和机械角度对定子电流的获取过程进行迭代，直至迭代结束，输出对应的定子电流波形。本发明将永磁体处气隙分布函数和倒气隙分布函数考虑成与空间角度有关的函数，增加了空间谐波成分，提高了偏心故障判断的准确性。

本发明授权一种永磁同步电机偏心故障建模方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机偏心故障建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 将永磁同步电机当前时刻的机械角度输入至偏心故障下的改进气隙分布函数，得到当前时刻偏心故障下的改进气隙分布函数以及倒气隙分布函数；其中，将空间角度和机械角度引入至原始气隙分布函数，得到改进气隙分布函数； 基于改进绕组函数法，根据当前时刻偏心故障下的改进气隙分布函数以及倒气隙分布函数获取当前时刻的自感参数和互感参数；将当前时刻的自感参数和互感参数进行结合，得到当前时刻的电感矩阵； 将当前时刻的电感矩阵和电机转速输入至电压方程和磁链方程，得到当前时刻的定子电流导数；基于当前时刻的定子电流导数获取永磁同步电机下一时刻的定子电流和电磁转矩，将下一时刻的定子电流和电磁转矩输入至动力方程，得到下一时刻的机械角度和电机转速； 基于下一时刻的机械角度和电机转速对定子电流的获取过程进行迭代，直至迭代结束，输出永磁同步电机对应的定子电流波形； 所述改进气隙分布函数具体如下所示： ； 式中，为改进气隙分布函数，为空间角度，为极距角，为转子中心到永磁体内侧的最短距离，为永磁体长度，为正常状态下气隙长度，为机械角度，为电机的定子内径； 设定静态偏心度与动态偏心度，将静态偏心度与动态偏心度输入至改进气隙分布函数，得到偏心故障下的改进气隙分布函数，具体如下所示： ； ； 其中， ； ； 式中，和分别为偏心故障下的改进气隙分布函数以及倒气隙分布函数，为静态偏心度，为动态偏心度，为改进倒气隙分布函数，为最小气隙处的机械位置角度，为随转子转动的机械位置角度，为偏心度； 所述自感参数和互感参数具体如下所示： 式中，为A相的自感参数，为B相的自感参数，为C相的自感参数，和为A相和B相的互感参数，和为C相和A相的互感参数，和为B相和C相的互感参数，为A相绕组函数，为B相绕组函数，为C相绕组函数，为中间变量； 所述电感矩阵具体如下所示： ； 式中，为电感矩阵。

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