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龙图腾网获悉苏州弘皓光电科技有限公司申请的专利一种基于VR技术的虚拟实验室仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120704540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511167708.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于VR技术的虚拟实验室仿真系统及方法是由徐立君;徐屹进;陈国志;郭宇博;范玲宵;莫鑫凯;陈森达;刘冰;叶美池;王宁;王子毅;于天淼;徐一洋设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VR技术的虚拟实验室仿真系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟现实仿真领域，公开了一种基于VR技术的虚拟实验室仿真系统及方法，包括：通过传感器获取用户交互数据进行预处理，通过网络通信协议，将用户的交互数据实时传输，并进行数据融合和同步处理更新场景数据，将更新后的场景数据传输至用户；通过网络延迟、设备性能差异计算场景同步值，将场景数据融合时空三维进行同步性校验，采用基于分布式哈希表的场景状态同步算法，监控场景状态的变化并进行动态调整；对用户的操作延迟进行检测和补偿，建立操作延迟模型，预测用户的操作动作，并在虚拟场景中提前执行；根据虚拟场景中物体的交互数据，实时生成交互的摩擦触觉反馈信号，结合压力传感器和振动电机硬件设备控制触觉反馈。

本发明授权一种基于VR技术的虚拟实验室仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于VR技术的虚拟实验室仿真系统，其特征在于，包括以下模块： 多人交互模块：通过传感器获取用户交互数据进行预处理，通过网络通信协议，将用户的交互数据实时传输，并进行数据融合和同步处理更新场景数据，将更新后的场景数据传输至用户； 场景调整模块：分析网络延迟、设备性能差异并计算场景同步值，基于场景数据融合时空三维进行同步性校验，采用基于分布式哈希表的场景状态同步算法，监控场景状态的变化并进行动态调整； 所述采用基于分布式哈希表的场景状态同步算法的具体方法为： 获取用户ID和设备指纹并哈希为160位标识符，映射到环形空间； 将场景状态数据按物体ID哈希分片，每个场景状态数据块由其哈希值确定负责节点； 客户端检测到场景变化时，生成变更日志； 基于单向延迟进行调整：若＞100ms，则降低渲染帧率，基于历史数据预测物体下一位置，提前渲染： ； 其中，为t时刻的时空向量，为t时刻的速度，为t时刻的加速度，t为时间索引，为预估延迟； 基于设备性能的调整：根据性能分数动态调整细节层次； 延迟补偿模块：对用户的操作延迟进行检测和补偿，通过建立操作延迟模型，预测用户的操作动作，并在虚拟场景中提前执行； 动态反馈模块：根据虚拟场景中物体的交互数据，实时生成交互的摩擦触觉反馈信号，结合压力传感器和振动电机硬件设备控制触觉反馈。

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