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龙图腾网获悉企新(广州)数字科技有限公司申请的专利一种三维物体碰撞检测包裹网格生成方法、系统、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120689554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511091880.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种三维物体碰撞检测包裹网格生成方法、系统、存储介质及程序产品是由王晓赣;宋思远;刘子川;林朝平设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维物体碰撞检测包裹网格生成方法、系统、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提出了一种三维物体碰撞检测包裹网格生成方法、系统、存储介质及程序产品，所述方法包括：根据三维模型序列化后的子Mesh数据组，提取第一个物体的所有顶点数据，确定初始中心点；将每一个子Mesh数据的各顶点从局部坐标系转换到全局世界坐标系，生成点云数据集；采用矩阵分层极值检索算法构建初始凸包，采用冲突图与增量凸包算法，生成最终凸包；以模型几何中心为球心，初始化半径覆盖模型；按经纬度细分生成层级球网格；发射射线，逐层修正顶点位置，逼近模型表面，输出碰撞体网络。本发明通过整体点云集，结合增量凸包算法结合球面网格收缩技术，实现对多个三维物体的统一拓扑包裹，确保视觉逼真度和碰撞精度，减低资源消耗。

本发明授权一种三维物体碰撞检测包裹网格生成方法、系统、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种三维物体碰撞检测包裹网格生成方法，其特征在于，所述方法包括： 根据三维模型序列化后的子Mesh数据组，提取第一个物体的所有顶点数据，确定第一个物体的初始中心点； 对子Mesh数据组中的每一个子Mesh数据的各顶点从局部坐标系转换到全局世界坐标系，记录每个点的唯一标识符ID，生成统一的世界坐标系点云数据集；其中，全局世界坐标系是以初始中心点为原点的坐标系； 根据点云数据集采用矩阵分层极值检索算法构建初始凸包，采用冲突图与增量凸包算法，生成包裹三维模型所有物体的最终凸包，其中，所述增量凸包算法包括桶化最大距离选择和增量地平线缓存； 根据目标三维模型所有顶点坐标，确定三维模型中心作为球网络的球心，结合预先设置的球面参数，生成覆盖目标模型的层级球网络，沿球面法线方向向目标模型表面发射射线，逐层修正顶点位置，逼近目标模型表面，输出碰撞体网络，以用于碰撞检测；其中，所述球面参数包括：初始半径r以及经纬度细分度。

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