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龙图腾网获悉陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司申请的专利一种移动式皮带机下煤块清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120681586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141368.4，技术领域涉及：B65G69/14；该发明授权一种移动式皮带机下煤块清理装置是由刘全辉设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式皮带机下煤块清理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及煤块破碎处理技术领域，具体提供一种移动式皮带机下煤块清理装置，该清理装置包括：第一移动平台以及通过连接架安装在第一移动平台一侧的第二移动平台；还包括：设置在第一移动平台上的捡煤机构以及设置在第二移动平台上的煤块破碎机构；其中：捡煤机构包括靠近地面设置的往复夹取机构，以及入料端设置在往复夹取机构夹持区内的第一上料机构，第一上料机构输出端靠近煤块破碎机构的进料口设置；第一移动平台与第二移动平台之间设有第二上料机构，煤块破碎机构输出端设有第三上料机构，本发明通过上述结构设计，可对掉落的煤块进行自动拾取以及破碎的功能，并将破碎后的煤块重新装填在皮带机上的效果。

本发明授权一种移动式皮带机下煤块清理装置在权利要求书中公布了：1.一种移动式皮带机下煤块清理装置，其特征在于，包括：第一移动平台100以及通过连接架300安装在所述第一移动平台100一侧的第二移动平台200； 还包括：设置在第一移动平台100上的捡煤机构400以及设置在第二移动平台200上的煤块破碎机构500；其中： 所述捡煤机构400包括靠近地面设置的往复夹取机构410，以及入料端设置在所述往复夹取机构410夹持区内的第一上料机构420，所述第一上料机构420输出端靠近所述煤块破碎机构500的进料口设置； 所述第一移动平台100与第二移动平台200之间设有第二上料机构600，所述煤块破碎机构500输出端设有第三上料机构700，所述第三上料机构700输出端朝向皮带机上部设置； 所述第一移动平台100包括：第一底板110，设于第二移动平台200一侧；以及 多个万向轮120，均布于所述第一底板110底面； 第一箱体130，罩设于所述第一底板110上部，所述第一上料机构420设于所述第一箱体130内； 所述第二移动平台200包括： 第二底板210，设于第一底板110一侧； 履带轮机构220，安装于所述第二底板210底面； 第二箱体230，罩设于所述第二底板210上部，所述煤块破碎机构500安装于所述第二箱体230内； 所述往复夹取机构410包括：第一电机411，安装于所述第一箱体130内壁；以及 曲杆机构412，与所述第一电机411的驱动轴皮带连接，所述曲杆机构412的两端转动连接所述第一箱体130内壁，所述曲杆机构412中段为U形； 第一驱动杆413，一端与所述曲杆机构412的U形段铰接； L形夹爪414，沿所述第一驱动杆413轴线对称设于所述第一驱动杆413两侧； 套管415，套设于所述第一驱动杆413靠近所述L形夹爪414一端周向外壁； 第一连杆416，一端铰接所述套管415周向外壁，另一端与所述L形夹爪414的其中一端铰接； 垂直杆417，中段连接所述第一驱动杆413靠近所述L形夹爪414一端端壁，所述垂直杆417轴线与所述第一驱动杆413轴线垂直； 第二连杆418，一端与所述垂直杆417一端铰接，另一端与所述L形夹爪414的拐角处铰接；其中： 所述套管415安装于所述第一箱体130内； 所述第一上料机构420包括：第一螺旋上料辊421，竖向设于两个所述L形夹爪414之间； 第一套筒422，罩设于所述第一螺旋上料辊421周向外壁；其中： 所述第一螺旋上料辊421的下端延伸出所述第一套筒422底端端壁； 第二电机423，安装于所述第一箱体130上，所述第一电机411输出轴与所述第一螺旋上料辊421顶端驱动连接； 所述第一箱体130靠近所述L形夹爪414的一侧还设有铲斗424，所述铲斗424表面设有储煤槽425，所述第一螺旋上料辊421的底端设置在所述储煤槽425内。

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