买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学信息工程学院申请的专利一种无人潜水器集群无控制自运行执行任务系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511151606.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人潜水器集群无控制自运行执行任务系统及方法是由崔幸;岳宁;姜春风;陈婷设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人潜水器集群无控制自运行执行任务系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人潜水器集群无控制自运行执行任务系统及方法，包括：多个携带资源的自主水下航行器AUV，每个携带资源的自主水下航行器AUV配置边缘计算模块、多模态感知模块、通信模块及资源配置模块，每个携带资源的自主水下航行器AUV对应一组目标识别信息，目标识别信息包括目标频率、目标置信度，其中，多模态感知模块，配置有被动声呐阵列、多波束声纳MBS、惯性测量单元IMU及深度传感器，用于获取感知数据，感知数据包括目标声纹特征向量、目标相对距离、速度向量及环境参数。本申请的无人潜水器集群无控制自运行执行任务系统及方法提升了集群对复杂水下环境的适应性，实现了资源优化配置与任务高效执行。

本发明授权一种无人潜水器集群无控制自运行执行任务系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人潜水器集群无控制自运行执行任务系统，其特征在于，包括：多个自主水下航行器AUV，每个自主水下航行器AUV配置边缘计算模块、多模态感知模块、通信模块及资源配置模块，每个自主水下航行器AUV对应一组目标识别信息，目标识别信息包括目标频率、目标置信度，其中， 多模态感知模块，配置有被动声呐阵列、多波束声纳MBS、惯性测量单元IMU及深度传感器，用于获取感知数据，感知数据包括目标声纹特征向量、目标相对距离、速度向量及环境参数； 边缘计算模块，用于接收感知数据，并对感知数据进行处理，再基于处理后的感知数据和目标识别信息输出任务分配向量、攻击指令序列及轨迹规划矩阵以驱动资源配置模块执行对应的任务； 通信模块，用于周期性获取当前的自主水下航行器AUV的状态向量及邻域自主水下航行器AUV状态矩阵，经信号解调、CRC校验及数据对齐处理，生成集群全局状态图并同步至边缘计算模块以支持决策规划； 资源配置模块，用于记录当前的自主水下航行器AUV配置的装备类型、装备数量，并根据边缘计算模块的驱动指令使用对应的装备； 所述边缘计算模块还配置为基于效用评分模型对多个携带资源的自主水下航行器AUV进行动态分组，效用评分的计算公式为： ； 其中，为距离权重，可预设固定参数，强调接近目标的重要性；为行动能量权重，可预设固定参数，确保持续作战能力；为攻击资源权重，可预设固定参数，表示弹药充足性；为攻击资源类型权重；为归一化弹药向量，表示各类弹药的当前存量与最大存量的比值向量；为弹药项指数，固定参数，控制弹药类型耦合程度，是预设的固定参数，用于调整不同弹药类型的协同效应；为目标距离与最大距离的比值，为行动能量百分比与最大能量的比值；为第i个自主水下航行器AUV的效用评分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学信息工程学院，其通讯地址为：311300 浙江省杭州市临安区青山湖街道杭电路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。