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龙图腾网获悉安徽省交通科学研究院;安徽省交科检测研究院有限责任公司;安徽省领航水下工程技术研发有限公司申请的专利一种用于水下潜水作业的无人船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120646196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510874970.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种用于水下潜水作业的无人船是由张雷;李强;孙鹏程;唐万里;黄少东;李艾菁设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下潜水作业的无人船在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于水下潜水作业的无人船，涉及无人船技术领域，包括无人船体，以及安装在无人船体的底部测绘模块，预警组件，预警组件设置在无人船体的顶部，包括第一摄像头、声波驱鱼器和多组扫描雷达，第一摄像头活动安装在无人船体的顶端中部。本发明通过设置有预警组件，从而有效增强无人船在水底进行测绘工作的安全性，另外通过设置有采样组件，使得无人船在测绘的同时，还可以对样品矿石进行夹持采样，从而增强无人船水下应用的功能，并且通过设置有调节组件，从而使得可以对液压夹持爪的方位和角度进行灵活调整，使得本发明无人船可适应一些复杂的地形进行测绘和采样工作，从而有效增强应用的便利性和广泛性。

本发明授权一种用于水下潜水作业的无人船在权利要求书中公布了：1.一种用于水下潜水作业的无人船，包括无人船体1，以及安装在无人船体1的底部测绘模块2，其特征在于： 预警组件，所述预警组件设置在无人船体1的顶部，包括第一摄像头4、声波驱鱼器7和多组扫描雷达8，所述第一摄像头4活动安装在无人船体1的顶端中部，多组所述扫描雷达8围绕无人船体1的外围进行安装； 所述无人船体1的底部设置有收纳仓9，所述收纳仓9的内侧中部设置有采样组件，所述采样组件包括液压夹持爪15，所述液压夹持爪15的顶部设置有调节组件，所述调节组件用于对液压夹持爪15的角度进行调节，所述调节组件包括支撑柱12，所述支撑柱12的底部活动连接有第一液压伸缩杆13，所述液压夹持爪15安装在第一液压伸缩杆13的底部，以及在支撑柱12与第一液压伸缩杆13之间设置有第二液压伸缩杆14； 辅助监控组件，所述辅助监控组件设置在无人船体1的底部一侧，所述辅助监控组件包括第二摄像头10，所述第二摄像头10位于收纳仓9的内侧左端，所述第二摄像头10的顶部设置有液压杆11，所述液压杆11固定安装在无人船体1的内侧左端，所述液压杆11带动第二摄像头10进行升降运动； 所述调节组件还包括驱动模块，所述驱动模块包括转筒18，所述转筒18的内侧中部活动连接有支撑轴19，所述支撑轴19固定安装在收纳仓9的内侧右端，所述转筒18的两端中部均固定安装有旋转齿轮23，两组所述旋转齿轮23的右端均传动连接有驱动齿轮24，两组驱动齿轮24通过连接轴25进行同轴连接，所述连接轴25的一端连接有第三电机26，所述转筒18的外壁中部固定安装有支撑座20，所述支撑座20的内侧中部设置有第二电机21，所述第二电机21的输出端连接有旋转体22，所述旋转体22活动安装在支撑座20的底端中部，所述支撑柱12的顶部与旋转体22进行固定连接； 所述无人船体1的顶部设置有固定座3，所述第一摄像头4通过旋转轴5活动安装在固定座3的顶部，所述固定座3的内侧中部安装有第一电机6，所述第一电机6的输出端与旋转轴5进行传动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省交通科学研究院;安徽省交科检测研究院有限责任公司;安徽省领航水下工程技术研发有限公司，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A4栋三层045号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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