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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利全切片病理图像的配准方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510717658.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权全切片病理图像的配准方法、装置、设备和存储介质是由雷大江;王浩东;向智博;张磊;王俊民;王艺淇;张莉萍;李伟生设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本全切片病理图像的配准方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种全切片病理图像的配准方法、装置、设备和存储介质。应用于组织病理图像配准领域，该方法通过获取全切片病理图像，并对获取的全切片病理图像进行预处理；构建全局仿射变换矩阵，通过全局仿射变换矩阵对预处理后的全切片病理图像进行仿射变换，得到初步配准图像；基于全局仿射变换矩阵构建位移场，并对构建的位移场进行优化，根据优化后的位移场对初步配准图像进行位移变换，得到最终配准图像，减少了计算成本，提高了配准结果的精度。

本发明授权全切片病理图像的配准方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全切片病理图像的配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取全切片病理图像，并对获取的全切片病理图像进行预处理； 构建全局仿射变换矩阵，通过全局仿射变换矩阵对预处理后的全切片病理图像进行仿射变换，得到初步配准图像； 所述构建全局仿射变换矩阵，包括： 针对预处理后的全切片病理图像中的每个候选像素点，定义一个以候选像素点为中心的圆形邻域； 对圆形邻域内候选像素点与其余像素点的灰度值进行数值比较，判断两点的灰度差值是否大于预设的灰度差阈值； 若圆形邻域内灰度差值大于预设的灰度差阈值的像素点数量超过预设阈值，则将候选像素点作为特征点； 针对预处理后的全切片病理图像中的每个特征点，定义一个以特征点为中心的正方形邻域； 利用meshgrid函数生成正方形邻域内的相对网格坐标矩阵； 根据正方形邻域内每个相对坐标点到中心点的欧氏距离确定特征点的对数振幅； 根据每个相对坐标点相对于中心点的角度确定特征点的角度； 将特征点的对数振幅根据预设的半径阈值进行离散化，得到离散振幅索引； 将特征点的角度进行离散化处理，得到离散方向索引； 根据离散振幅索引和离散方向索引构建多维直方图，将构建的多维直方图作为该特征点的描述符； 对正方形邻域内各点的离散振幅索引进行高斯加权，并根据高斯加权后的离散振幅索引构建关于离散方向索引的加权方向直方图； 对加权方向直方图进行平滑处理，并对平滑处理后的加权方向直方图进行峰值检测和插值确定特征点领域主方向； 基于确定的主方向对特征点的描述符进行循环移位，得到旋转归一化后的描述符； 对目标图像和预处理后的全切片病理图像中的描述符按照相似度进行匹配，得到多个候选匹配对； 采用快速抽样一致性算法根据多个候选匹配对计算得到变换参数，根据得到的变换参数确定全局仿射变换矩阵； 基于全局仿射变换矩阵构建位移场，并对构建的位移场进行优化，根据优化后的位移场对初步配准图像进行位移变换，得到最终配准图像。

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