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龙图腾网获悉深圳大学;中南大学申请的专利基于双目扫描的渣土体积的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120627898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511129051.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于双目扫描的渣土体积的测量方法是由王树英;范育典;陈湘生;郑响凑;阳军生;孙和美设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目扫描的渣土体积的测量方法在说明书摘要公布了：本申请涉及盾构隧道施工技术领域。本申请公开了一种基于双目扫描的渣土体积的测量方法，其能够提高测量渣土体积的准确度。所述方法包括获取盾构机中水平传送带上的渣土在当前时刻的第一轮廓数据和第二轮廓数据，第一轮廓数据和第二轮廓数据由位于不同位置的两个激光扫描仪获取而得；对第一轮廓数据和第二轮廓数据进行重合匹配处理，获得第一重合集合、第二重合集合、第一非重合集合和第二非重合集合；对第一重合集合和第二重合集合进行迭代最近点配准处理，获得第三重合集合；基于第三重合集合、第一非重合集合和第二非重合集合生成目标曲线，并采用目标曲线测量渣土的体积。

本发明授权基于双目扫描的渣土体积的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目扫描的渣土体积的测量方法，其特征在于，包括： 获取盾构机中水平传送带上的渣土在当前时刻的第一轮廓数据和第二轮廓数据，所述第一轮廓数据和所述第二轮廓数据由位于不同位置的两个激光扫描仪获取而得； 对所述第一轮廓数据和所述第二轮廓数据进行重合匹配处理，获得第一重合集合、第二重合集合、第一非重合集合和第二非重合集合； 对所述第一重合集合和所述第二重合集合进行迭代最近点配准处理，获得第三重合集合； 基于所述第三重合集合、所述第一非重合集合和所述第二非重合集合生成目标曲线，并采用所述目标曲线测量渣土的体积； 对所述第一轮廓数据和所述第二轮廓数据进行重合匹配处理，获得第一重合集合、第二重合集合、第一非重合集合和第二非重合集合的步骤包括：采用最近邻点搜寻方法对所述第一轮廓数据和所述第二轮廓数据进行重合匹配处理，获得所述第一重合集合和所述第二重合集合；采用第五预设算法对所述第一重合集合和所述第二重合集合进行非重合匹配处理，获得所述第一非重合集合和所述第二非重合集合； 采用最近邻点搜寻方法对所述第一轮廓数据和所述第二轮廓数据进行重合匹配处理，获得所述第一重合集合和所述第二重合集合的步骤包括：采用最近邻点搜寻方法对第一轮廓点和第二轮廓点进行距离计算处理，获得目标距离，所述第一轮廓点是所述第一轮廓数据中的任意一个点，所述第二轮廓点是所述第二轮廓数据中的任意一个点；设置第二预设阈值；对所述目标距离和所述第二预设阈值进行重合匹配处理，在所述目标距离和所述第二预设阈值满足第二预设条件的情况下，将所述第一轮廓点作为所述第一重合集合的其中一个点，将所述第二轮廓点作为所述第二重合集合的其中一个点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;中南大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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