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龙图腾网获悉广州湃尼洱智能科技有限公司申请的专利自动焊接方法、系统、中控设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510686514.5，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权自动焊接方法、系统、中控设备及计算机可读存储介质是由王兵;杨丹设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动焊接方法、系统、中控设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于焊接技术领域，提供了一种自动焊接方法、系统、中控设备及计算机可读存储介质。自动焊接方法包括：在检测到焊接平台上放置有焊接母体，且物料平台上放置有与焊接母体相匹配的焊接配件时，根据机械臂的夹具上的第一拍摄组件采集的物料平台的第一RGB图像和第一点云数据，确定物料平台的配件堆叠状态；根据配件堆叠状态确定各个焊接配件的抓取优先级；根据抓取优先级确定各个焊接配件的焊接顺序；按照焊接顺序依次针对每一个焊接配件，控制机械臂从物料平台抓取焊接配件，并将焊接配件移动至焊接母体的目标焊接部位，控制焊机基于各个焊接参数的目标值对目标焊接部位进行焊接，从而能够实现全自动焊接，降低人工成本。

本发明授权自动焊接方法、系统、中控设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动焊接方法，其特征在于，包括： 在检测到焊接平台上放置有焊接母体，且物料平台上放置有与所述焊接母体相匹配的焊接配件时，根据机械臂的夹具上的第一拍摄组件采集的所述物料平台的第一RGB图像和第一点云数据，确定所述物料平台的配件堆叠状态； 根据所述配件堆叠状态确定各个所述焊接配件的抓取优先级； 根据所述抓取优先级确定各个所述焊接配件的焊接顺序； 按照所述焊接顺序依次针对每一个所述焊接配件，控制所述机械臂从所述物料平台抓取所述焊接配件，并将所述焊接配件移动至所述焊接母体的目标焊接部位，控制焊机基于各个焊接参数的目标值对所述目标焊接部位进行焊接； 所述配件堆叠状态包括：存在堆叠配件和不存在堆叠配件；对应地，根据机械臂的夹具上的第一拍摄组件采集的所述物料平台的第一RGB图像和第一点云数据，确定所述物料平台的配件堆叠状态，包括： 根据各个所述焊接配件在所述第一RGB图像中对应的分割区域，计算每两个焊接配件对应的所述分割区域的交并比，并将所述交并比大于第一预设交并比的每两个焊接配件分别确定为一组候选配件；其中，所述焊接配件对应的分割区域是采用预设实例分割模型对所述第一RGB图像进行处理得到的； 从所述第一点云数据中确定每一组所述候选配件对应的两个点云簇，并计算每一组所述候选配件对应的两个点云簇的质心高度差和空间重叠率； 针对每一组所述候选配件对应的两个点云簇，若所述两个点云簇的质心高度差大于预设高度差，且所述两个点云簇的空间重叠率大于预设重叠率，则将对应的两个所述焊接配件确定为一组堆叠配件；若所述两个点云簇的质心高度差小于或等于所述预设高度差，或所述两个点云簇的空间重叠率小于或等于所述预设重叠率，则确定对应的两个所述焊接配件未堆叠。

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