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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第三医学中心申请的专利一种振动按摩智能控制的眼睛护理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120617032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511123233.5，技术领域涉及：A61H23/02；该发明授权一种振动按摩智能控制的眼睛护理装置是由张欣;冯慧萍;鹿微;吴月;刘婷婷;杜伟茁设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振动按摩智能控制的眼睛护理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种振动按摩智能控制的眼睛护理装置，属于医疗护理设备技术领域。本发明解决了现有眼部按摩器功能单一，无法满足各类场景需求的问题，通过将实时监测眼压、温度和肌电活动数据与阈值进行比对计算误差值，再利用PID算法动态调整按摩参数，确保振动频率和强度始终处于安全且有效的范围内，从而提高眼部按摩仪的个性化和适应性，确保患者获得舒适且有效的按摩体验；通过对患者的眼压、温度和肌电活动数据与振动频率和强度参数进行分析与计算，确保每次治疗均基于以往治疗的效果进行调整，由此实现对患者眼部护理过程的精细化管理和个性化调整，提升患者满意度以及按摩治疗的针对性和有效性。

本发明授权一种振动按摩智能控制的眼睛护理装置在权利要求书中公布了：1.一种振动按摩智能控制的眼睛护理装置，包括：眼部按摩仪1，其特征在于：所述眼部按摩仪1的两端连接有用于固定眼部按摩仪1的绑带2，眼部按摩仪1外侧的一端设置有物理按键3和指示灯4，眼部按摩仪1的内侧对称设置有两组按摩护理单元A，眼部按摩仪1的内部设置有用于控制按摩护理单元A的中央处理器B； 所述按摩护理单元A，包括：按摩模块和功能模块； 所述按摩模块，配置为基于线性谐振马达阵列模拟专业按摩手法进行中医穴位按摩，放松眼周肌肉，缓解视疲劳； 所述功能模块，配置为基于半导体帕尔贴元件提供加热和制冷功能，加热用于促进眼部血液循环，制冷用于术后冷敷； 所述中央处理器B，包括：监测模块、控制模块和选择模块； 所述监测模块，配置为由微型眼压传感器、温度传感器和肌电传感器组成，安装于按摩护理单元A的内侧，并与眼部接触部位；基于微型眼压传感器实时监测眼压数据；基于温度传感器实时监测眼部的温度数据，基于肌电传感器实时监测眼周肌肉的肌电活动数据； 所述控制模块，配置为采用微控制器，根据监测数据，结合术后需求，通过PID算法动态调整按摩模块的振动频率和强度；所述控制模块，包括： 误差计算模块，配置为根据预设的目标眼压、温度和肌电活动的阈值范围，初始化PID参数和振动频率以及强度的初始值；将实时采集的眼压数据、温度数据和肌电活动数据与预设的阈值进行比对，获得两者之间的误差值； 动态调整模块，配置为基于两者之间的误差值，通过PID公式计算并输出振动频率和强度的控制量，根据输出的控制量动态计算并调整按摩模块的振动频率和强度； 通过PID公式计算并输出振动频率和强度的控制量，包括： 获取通过PID公式计算的振动频率和强度的控制量，以及眼压误差、温度误差和肌电活动误差； 根据控制输出，实时计算新的振动频率和强度参数； 基于新的振动频率和强度参数，动态调整振动频率和强度，确保振动频率和强度在阈值范围内； 通过PID公式计算的振动频率和强度的控制量，包括： 调取PID过程中实时的眼压误差、温度误差和肌电活动误差； 根据所述眼压误差、温度误差和肌电活动误差对应的实时误差值获取眼压误差、温度误差和肌电活动误差的误差标准差和误差中间值； 利用所述眼压误差、温度误差和肌电活动误差对应的误差标准差和误差中间值分别设置眼压误差、温度误差和肌电活动误差对应的误差响应参数； 利用所述眼压误差、温度误差和肌电活动误差对应的误差响应参数获取多模态误差融合因子；其中，E01、E02和E03分别表示眼压误差、温度误差和肌电活动误差对应的误差响应参数；w01、w02和w03分别表示眼压误差、温度误差和肌电活动误差对应的误差响应参数的权重； 利用所述多模态误差融合因子控制PID振动器参数生成器获取振动频率和强度的控制量； 利用所述眼压误差、温度误差和肌电活动误差对应的误差标准差和误差中间值分别设置眼压误差、温度误差和肌电活动误差对应的误差响应参数，包括： 调取眼压误差的误差标准差和误差中间值； 对所述眼压误差的误差标准差和误差中间值进行归一化处理，获取归一化处理后的眼压误差的误差标准差和误差中间值； 利用所述归一化处理后的眼压误差的误差标准差和误差中间值设置眼压误差对应的误差响应参数； 其中，所述眼压误差对应的误差响应参数通过如下公式获取： 其中，E01表示眼压误差对应的误差响应参数；e01p和e01z表示归一化处理后的眼压误差的误差标准差和误差中间值； 调取温度误差的误差标准差和误差中间值； 对所述温度误差的误差标准差和误差中间值进行归一化处理，获取归一化处理后的温度误差的误差标准差和误差中间值； 调取最大允许温度误差，并对所述最大允许温度误差进行归一化处理，获取归一化处理后的最大允许温度误差et； 将所述归一化处理后的最大允许温度误差et与归一化处理后的温度误差对应的误差中间值进行差值处理，获取归一化处理后的最大允许温度误差et与温度误差对应的误差中间值之间的绝对差值；其中，e02z表示归一化处理后的温度误差的误差中间值； 利用所述归一化处理后的最大允许温度误差et与温度误差对应的误差中间值之间的绝对差值结合归一化处理后的温度误差的误差标准差设置温度误差对应的误差响应参数； 其中，所述温度误差对应的误差响应参数通过如下公式获取： 其中，E02表示温度误差对应的误差响应参数；e02p和e02z表示归一化处理后的温度误差的误差标准差和误差中间值；et表示归一化处理后的最大允许温度误差； 调取肌电活动误差的误差标准差和误差中间值； 对所述肌电活动误差的误差标准差和误差中间值进行归一化处理，获取归一化处理后的肌电活动误差的误差标准差和误差中间值； 对所述归一化处理后的所述肌电活动误差进行Signum函数处理，当Signum函数处理后的输出值为sgne03p=0时，则令肌电活动误差对应的误差响应参数；其中，e03p和e03z表示归一化处理后的肌电活动误差的误差标准差和误差中间值； 当Signum函数处理后的输出值为sgne03p不为0时，则利用所述归一化处理后的所述肌电活动误差的误差标准差和误差中间值设置肌电活动误差对应的误差响应参数； 其中，所述肌电活动误差对应的误差响应参数通过如下公式获取： 其中，E03表示肌电活动误差对应的误差响应参数；e03p和e03z表示归一化处理后的肌电活动误差的误差标准差和误差中间值； 所述选择模块，配置为根据术后需求，通过物理按键3选择所需的温度模式和单、双眼模式。

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