买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种光电-雷达时空协同的脉冲路由识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120597220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106010.8，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种光电-雷达时空协同的脉冲路由识别方法是由康彦肖;高学攀;贾会超;李毅;裴扬;罗翼霄;张海峰;王洪旭;刁振刚;卜毅明;丁浩设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电-雷达时空协同的脉冲路由识别方法在说明书摘要公布了：本发明属于多模态数据融合识别技术领域，设计了一种光电‑雷达时空协同的脉冲路由识别方法，实现了对多模态数据的高效融合与利用，达到了在模态部分缺失或受干扰时仍能准确识别目标的效果。与现有方法相比，该方法可以应用于模态缺失的情况，适用场景更广。时序‑空间联合嵌入专用于光电和雷达数据的时空对齐特征提取处理，对于雷达数据的特征提取能力更强，有利于多模态数据融合识别任务。同时，本发明引入了门控路由动态选择机制，可以明确从缺失模态数据中学习到鲁棒特征，推理阶段通过门控选择性添加缺失模态掩码提升结果的可解释性。

本发明授权一种光电-雷达时空协同的脉冲路由识别方法在权利要求书中公布了：1.一种光电-雷达时空协同的脉冲路由识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，对不同模态的数据分别进行预处理；其中对于雷达航迹数据通过截断或者间隔取样的方法获取固定长度的雷达航迹点，若雷达航迹点少于设定值则采用补0的方式处理为固定长度；对于光电图像数据进行样本的裁剪与缩放，使得目标位于图像正中，并裁剪周围的环境范围； 步骤2，分别对不同模态的数据采用专有的编码器模型进行特征提取，其中对于雷达航迹数据通过时间位置嵌入以及经纬度嵌入得到雷达航迹嵌入，然后使用雷达专用transformer编码器对雷达航迹嵌入进行编码得到雷达航迹特征；对于光电图像数据通过光电红外专用ResNet网络以及光电可见光专用ResNet网络进行编码，分别得到光电红外特征和光电可见光特征，统称为光电像素特征；然后通过跨异构模态交叉注意力机制实现光电像素特征到雷达航迹特征的对齐，得到光电-雷达时空对齐后的光电特征向量； 步骤3，通过门控路由动态选择机制分别根据雷达航迹特征、光电红外特征和光电可见光特征的情况进行选择，通过门控选择性添加缺失掩码，得到由缺失掩码构成的门控路由选择结果； 步骤4，对雷达航迹特征、光电红外特征以及光电可见光特征进行融合，得到融合特征向量；将门控路由选择结果与融合特征向量输入由transformer编码器构成的异构拓扑自适应融合模型，得到根据门控路由选择后的模态识别结果，实现单模态到多模态的任意输入组合的识别，得到最终的多模态融合识别结果； 其中，步骤3具体过程为： 使用、和分别表示雷达航迹特征、光电红外特征和光电可见光特征，其中模 态数据缺失使用全0的特征向量进行表示，则融合特征表示为： 根据门控路由动态选择机制，模态输入为0的增加一个全为负无穷的掩码，任意模态的掩码的设置表示如下： 其中，dim表示特征设置的维度； 使用、和分别表示雷达特征对应掩码、光电红外特征掩码以及 光电可见光特征掩码，那么融合掩码即门控路由选择结果表示为： 通过门控选择性添加缺失掩码后可通过人工干预进行缺失掩码的修正，得到由缺失掩码构成的门控路由选择结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四研究所总体部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。