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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种空间站宇航员视觉人体部位检测与跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510604116.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种空间站宇航员视觉人体部位检测与跟踪方法及装置是由高庆;刘昊安;成先锋;李沙沙设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间站宇航员视觉人体部位检测与跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了空间站宇航员视觉人体部位检测与跟踪方法及装置，包括：通过方向不变卷积，对输入图像进行旋转特征提取，得到第一特征图；通过空间维度自动对齐，对若干个第一特征图进行空间维度对齐和特征融合，得到第二特征图；基于YOLOv5，通过检测网络，得到目标检测图像；通过特征提取网络，得到第三特征图；通过部件定位和Transformer，得到局部和全局特征向量；对局部与全局特征向量进行特征融合，得到第四特征图；通过自适应记忆窗口型卡尔曼滤波，得到目标轨迹；将第四特征图和目标轨迹输入至分层匹配策略，对目标轨迹进行评估，得到目标跟踪结果。本发明能够提高检测精度和跟踪性能，可以广泛应用于计算机视觉技术领域。

本发明授权一种空间站宇航员视觉人体部位检测与跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种空间站宇航员视觉人体部位检测与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过方向不变卷积模块，对输入图像进行旋转特征提取操作，得到第一特征图； 通过空间维度自动对齐模块，对若干个所述第一特征图进行空间维度对齐和特征融合操作，得到第二特征图； 基于YOLOv5网络，根据所述方向不变卷积模块输出的所述第一特征图以及所述空间维度自动对齐模块输出的所述第二特征图，通过检测网络，得到目标检测图像； 根据所述目标检测图像，通过特征提取网络，得到第三特征图； 根据所述第三特征图，通过部件定位模块以及Transformer模块，得到局部特征向量以及全局特征向量； 对所述局部特征向量与所述全局特征向量进行特征融合操作，得到第四特征图； 根据所述目标检测图像中的目标位置信息，通过自适应记忆窗口型卡尔曼滤波，得到目标轨迹； 将所述第四特征图以及所述目标轨迹输入至分层匹配策略，对所述目标轨迹进行评估，得到目标跟踪结果。

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