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龙图腾网获悉上海焜启科技有限公司申请的专利一种钢卷出库管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120534595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510513121.4，技术领域涉及：B65C9/12；该发明授权一种钢卷出库管理方法是由钟勇;柯城设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢卷出库管理方法在说明书摘要公布了：本申请涉及钢卷出库管理领域，尤其涉及一种钢卷出库管理方法，使用复合机器人完成钢卷出库管理过程中的贴标任务，具体包括：控制复合机器人移动到待出库钢卷的目标工位；通过复合机器人的激光传感器确定钢卷圆心位置；控制复合机器人的读码器对待出库钢卷的生产码进行扫码，生产码的位置为生产码坐标，标签的位置为贴标坐标，生产码坐标和贴标坐标由待出库钢卷的钢卷圆心位置和钢卷规格确定；控制复合机器人打印标签；控制复合机器人的吸标机构将标签吸起并贴在待出库钢卷的贴标坐标处。在保证较低的成本以及数据管理完整性的情况下，减少了钢卷出库环节的人工参与，避免人工参与钢卷出库给工人带来安全威胁。

本发明授权一种钢卷出库管理方法在权利要求书中公布了：1.一种钢卷出库管理方法，使用复合机器人完成钢卷出库管理过程中的贴标任务，其特征在于，所述管理方法包括： 控制所述复合机器人移动到待出库钢卷的目标工位； 通过所述复合机器人的激光传感器确定钢卷圆心位置； 控制所述复合机器人的读码器对所述待出库钢卷的生产码进行扫码，所述生产码的位置为生产码坐标，标签的位置为贴标坐标，所述生产码坐标和所述贴标坐标由所述待出库钢卷的钢卷圆心位置和钢卷规格确定； 控制所述复合机器人打印所述标签； 控制所述复合机器人的吸标机构将所述标签吸起并贴在所述待出库钢卷的贴标坐标处； 其中，所述复合机器人包括机械臂，所述机械臂的一端集成有所述激光传感器； 使用所述复合机器人完成钢卷出库管理过程中的贴标任务时，控制所述机械臂将所述激光传感器移动至拟定圆心位置，所述拟定圆心位置为根据所述待出库钢卷规格根据映射规则确定的位置； 控制所述机械臂将所述激光传感器沿一侧水平方向移动，当判断到所述激光传感器处于所述待出库钢卷的第一外边缘时，停止移动，记录此时的一次移动距离； 控制所述机械臂将所述激光传感器沿水平方向另一侧移动，当判断到所述激光传感器处于所述待出库钢卷的第二外边缘时，停止移动，记录此时的二次移动距离； 根据所述一次移动距离和所述二次移动距离计算得到弦中心点，并控制所述机械臂移动所述激光传感器至所述弦中心点； 控制所述机械臂将所述激光传感器沿一侧垂直方向移动，当判断到所述激光传感器处于所述待出库钢卷的第三外边缘时，停止移动，记录此时的三次移动距离； 控制所述机械臂将所述激光传感器沿垂直方向另一侧移动，当判断到所述激光传感器处于所述待出库钢卷的第四外边缘时，停止移动，记录此时的四次移动距离； 根据所述三次移动距离和所述四次移动距离计算得到所述待出库钢卷圆心位置。

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