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龙图腾网获悉北京小多米飞智能科技有限公司申请的专利一种预转向飞行球车控制方法及预转向飞行球车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120534501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510553608.5，技术领域涉及：B64C25/50；该发明授权一种预转向飞行球车控制方法及预转向飞行球车是由王运刚设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预转向飞行球车控制方法及预转向飞行球车在说明书摘要公布了：本发明涉及低空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种预转向飞行球车控制方法及预转向飞行球车。其中，预转向飞行球车控制方法包括：步骤S1，获取预转向朝向以及当前朝向；步骤S2，基于预转向朝向以及当前朝向，计算预转向角度以及预转向调整方向；步骤S3，根据预转向角度以及预转向方向控制预转向装置带动飞行驱动装置或飞行驱动装置以及座舱的组合，相对于起落架进行转向以朝向预转向方向。这样就解决了现有高尔夫球车存在限制，且传统飞行器起飞后调整飞行方向导致飞行距离增加以及乘客体感不佳的问题。

本发明授权一种预转向飞行球车控制方法及预转向飞行球车在权利要求书中公布了：1.一种预转向飞行球车控制方法，其特征在于，所述预转向飞行球车控制方法包括： 所述预转向飞行球车设置有预转向装置，所述预转向装置包括至少一个设置于飞行驱动装置背离飞行方向一侧的第一螺旋桨组件，所述第一螺旋桨组件能够在水平方向上产生垂直于飞行方向的转动驱动力，所述第一螺旋桨组件具有沿水平方向延伸的第一调节轴以及固定于所述第一调节轴上的螺旋桨； 所述第一螺旋桨组件包括升力状态和转向状态，在所述升力状态，所述螺旋桨水平设置，并能够产生竖直方向的升力，在所述转向状态，所述螺旋桨竖直设置，并能够产生水平方向的旋转力，所述第一调节轴能够绕其中心轴线旋转，以驱动所述第一螺旋桨组件能够在所述升力状态和所述转向状态之间切换； 所述飞行驱动装置包括至少一个第二螺旋桨组件，所述第二螺旋桨组件包括第二螺旋桨本体、第二驱动器以及第二调节轴；所述第二螺旋桨本体与所述第二驱动器的驱动端相连，所述第二驱动器固定于所述第二调节轴上，所述第二调节轴沿垂直于所述飞行驱动装置的前进方向延伸；步骤S1，获取预转向朝向以及当前朝向； 步骤S2，基于所述预转向朝向以及所述当前朝向，计算预转向角度以及预转向调整方向； 步骤S3，根据所述预转向角度以及所述预转向调整方向控制所述预转向装置带动所述飞行驱动装置或所述飞行驱动装置以及座舱的组合，相对于起落架进行转向以朝向所述预转向朝向； 所述步骤S3还包括，根据所述预转向朝向调整所述第一调节轴以改变所述螺旋桨的驱动方向；控制所述第一螺旋桨组件转换为所述转向状态；先控制所述第二螺旋桨本体为水平状态，待到达预定飞行高度后，控制所述第二螺旋桨组件向所述预转向朝向倾斜。

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