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龙图腾网获悉北京小多米飞智能科技有限公司申请的专利一种预转向飞行球车及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120534500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510553605.1，技术领域涉及：B64C25/50；该发明授权一种预转向飞行球车及控制方法是由王运刚;王永明设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预转向飞行球车及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及低空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种预转向飞行球车及控制方法。预转向飞行球车包括：飞行驱动装置、座舱、起落架以及预转向装置，座舱包括座舱壳体，飞行驱动装置与座舱相连，飞行驱动装置能够驱动预转向飞行球车沿竖直方向起降并能够提供飞行动力，从而驱动预转向飞行球车进行低空飞行，起落架设置于座舱壳体的下侧；预转向飞行球车包括降落状态以及飞行状态，在降落状态，起落架支撑于地面上，转向装置能够驱动飞行驱动装置或飞行驱动装置以及座舱的组合，在水平方向上相对于起落架转动并朝向预转向方向。这样就解决了现有高尔夫球车存在限制，且传统飞行器起飞后调整飞行方向导致飞行距离增加以及乘客体感不佳的问题。

本发明授权一种预转向飞行球车及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种预转向飞行球车，其特征在于，所述预转向飞行球车包括： 飞行驱动装置、座舱、起落架以及预转向装置， 所述座舱包括座舱壳体，所述座舱壳体内设置有用于供人员乘坐的乘坐空间，所述飞行驱动装置与所述座舱相连，所述飞行驱动装置能够驱动所述预转向飞行球车沿竖直方向起降并能够提供飞行动力，从而驱动所述预转向飞行球车进行低空飞行，所述起落架设置于所述座舱壳体的下侧； 所述预转向飞行球车包括降落状态以及飞行状态，在所述降落状态，所述起落架支撑于地面上，所述预转向装置能够驱动所述飞行驱动装置或所述飞行驱动装置以及所述座舱的组合，在水平方向上相对于所述起落架转动并朝向预转向方向； 所述预转向装置包括设置于所述座舱与所述起落架之间的第一旋转机构，所述第一旋转机构固定于所述起落架上，并与所述座舱转动连接，所述第一旋转机构能够驱动所述座舱并带动所述飞行驱动装置相对于所述起落架转动； 所述飞行驱动装置可转动地设置于所述座舱的上侧，所述预转向装置包括第二旋转机构，所述第二旋转机构用于驱动所述飞行驱动装置相对于所述座舱旋转； 所述第二旋转机构包括至少一个设置于所述飞行驱动装置背离飞行方向一侧的第一螺旋桨组件，所述第一螺旋桨组件设置于所述飞行驱动装置的对称轴线处，所述第一螺旋桨组件与所述飞行驱动装置和所述座舱壳体之间的可旋转连接处间隔设置； 所述第一螺旋桨组件能够在水平方向上产生垂直于飞行方向的转动驱动力； 所述第一螺旋桨组件包括第一螺旋桨本体、第一驱动器以及第一调节轴； 所述第一螺旋桨本体与所述第一驱动器的驱动端相连，所述第一驱动器固定于所述第一调节轴上，所述第一调节轴沿所述飞行驱动装置的对称轴线方向延伸； 所述第一螺旋桨组件包括升力状态和转向状态，在所述升力状态，所述第一螺旋桨本体水平设置，并能够产生竖直方向的升力，在所述转向状态，所述第一螺旋桨本体竖直设置，并能够产生水平方向的旋转力； 所述第一调节轴能够绕其中心轴线旋转，以驱动所述第一螺旋桨组件能够在所述升力状态和所述转向状态之间切换。

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