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龙图腾网获悉自然资源部第二海洋研究所;湖南五维地质科技有限公司申请的专利一种搭载于遥控水下机器人的海底偶极-偶极电磁探测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511030688.2，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种搭载于遥控水下机器人的海底偶极-偶极电磁探测系统及方法是由陶春辉;聂佐夫;朱忠民;席振铢;周胜;冯钊;周建平;吴涛;廖时理;柳云龙;亓庆新;陈兴朋设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搭载于遥控水下机器人的海底偶极-偶极电磁探测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搭载于遥控水下机器人的海底偶极‑偶极电磁探测系统及方法，属于海底金属矿产资源精细勘查技术领域。该系统包括遥控水下机器人ROV、可收放的接收线圈延长支架、瞬变电磁发射线圈和接收线圈、瞬变电磁主机舱及仪器固定支架。通过液压收缩装置控制延长支架，实现接收线圈远离ROV本体布置，明显减小设备本体对电磁信号的干扰。ROV在海底沿预设精细测线低空巡航采集瞬变电磁数据，并利用下潜过程中的全空间海水环境响应实时校正实测数据，从而有效抑制系统干扰。该方法提升了海底多金属硫化物等矿体的高分辨率电磁探测能力，适用于复杂地形和小尺度区域的矿产资源调查。

本发明授权一种搭载于遥控水下机器人的海底偶极-偶极电磁探测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种搭载于遥控水下机器人的海底偶极-偶极电磁探测方法，其特征在于：瞬变电磁发射线圈安装至ROV本体底盘，两个延长支架延ROV左右对称安装，瞬变电磁接收线圈分别安装至两个延长支架上； 所述的方法包括如下步骤： S1：遥控水下机器人ROV下水前对瞬变电磁各部件进行检查无误后，通电进行瞬变电磁甲板测试确定探测功能、液压收放功能正常；待科考船到达作业起始位置，确保两个延长支架均处于回缩状态，下放ROV； S2：在ROV下放半途，通过液压收缩装置使两个延长支架张开，并开始全空间水体瞬变电磁响应连续采集，作为均匀海水介质下的实测响应用于后续处理的数据校正； S3：校正数据采集结束后通过液压收缩装置使两个延长支架回缩，ROV继续下潜至设计测线起点； S4：建立海水电导率均匀介质模型，根据ROV瞬变电磁作业潜次的发射电流、线圈极距、发射半径和有效接收面积信息，进行正演模拟推导ROV瞬变电磁在全海水环境下的理论响应； S5：对于时间序列t=[to,t1,…,tn]，n为采样时间点个数，定义全空间海水校正系数： ； 其中，Pt为数值模拟计算所得的全空间均匀介质瞬变电磁理论响应，Dt为ROV全海水环境下的实测瞬变电磁响应。

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