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龙图腾网获悉池州学院申请的专利一种农药喷洒无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510936799.3，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种农药喷洒无人机是由张璇;时国平;许光雨设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农药喷洒无人机在说明书摘要公布了：本发明提供一种农药喷洒无人机，包括安装板，所述安装板顶面的中部安装有矫正组件，所述矫正组件的顶面停放有无人机组件，所述安装板的顶面且圆周阵列有加药组件；所述无人机组件包括机体，所述机体的四周分别固定连接有机臂，所述机臂顶面的一端固定连接有飞行电机，所述飞行电机的输出端固定连接有自锁桨，所述机臂的底面安装有聚风送液部件；所述聚风送液部件包括方形盒和切换伸缩杆，所述机臂的底面分别固定连接有方形盒和切换伸缩杆，所述方形盒的顶面固定连接有聚风罩。本发明通过安装板、矫正组件、无人机组件、加药组件、搅拌组件和货车的相互配合，即可方便后期工作人员将该装置移动到指定位置后，方便后期农药的喷洒。

本发明授权一种农药喷洒无人机在权利要求书中公布了：1.一种农药喷洒无人机，其特征在于：包括安装板100，所述安装板100顶面的中部安装有矫正组件200，所述矫正组件200的顶面停放有无人机组件300，所述安装板100的顶面且圆周阵列有加药组件400，所述加药组件400共设置有4组，所述安装板100顶面的一端安装有搅拌组件500，所述安装板100安装在货车600的车斗内； 所述无人机组件300包括机体301，所述机体301的四周分别固定连接有机臂302，所述机臂302顶面的一端固定连接有飞行电机303，所述飞行电机303的输出端固定连接有自锁桨304，所述机臂302的底面安装有聚风送液部件，所述机体301的底面分别固定连接有着落架305，所述着落架305共设置有4组，4组所述着落架305之间通过存放架306固定连接，所述存放架306的顶面通过螺栓固定连接有药箱307，所述药箱307的底面设置有药液孔308，所述药液孔308内安装有过滤部件，所述存放架306的底面对称安装有抽液部件，所述抽液部件的一端与过滤部件连通； 所述聚风送液部件包括方形盒309和切换伸缩杆310，所述机臂302的底面分别固定连接有方形盒309和切换伸缩杆310，所述方形盒309的顶面固定连接有聚风罩311，所述聚风罩311的内腔与方形盒309内腔连通，所述切换伸缩杆310的一端固定连接有接液盒312，所述接液盒312的顶面设置有接液孔313，所述接液盒312的一侧固定连接有液流软管314，所述液流软管314的一端与药箱307内腔的上部连通； 无人机处于加药模式时，四组加药组件400对接至聚风罩311上，以通过聚风罩311和液流软管314完成四轴加液； 所述加药组件400包括支撑杆401和主流管402，所述安装板100的顶面固定连接有支撑杆401，所述支撑杆401的顶面固定连接有滑动套403，所述滑动套403内滑动连接有前伸杆404，所述前伸杆404的一端安装有加药部件，所述滑动套403的底面固定连接有前伸液压杆405，所述前伸液压杆405的输出端固定连接有前伸杆404，所述主流管402的一端固定连接有分流盒406，所述分流盒406的另一侧对称固定连接有分流软管407，所述分流软管407的一端与加药部件连接； 所述加药部件包括L型板408，所述前伸杆404的一端固定连接有L型板408，所述L型板408一侧的两端分别设置有L型槽409，所述L型槽409内滑动连接有方形杆410，所述方形杆410的一端固定连接有空心弧411，所述分流软管407的一端与空心弧411内连通，所述空心弧411的底面等间距固定连接有喷头412，所述方形杆410的另一端固定连接有移动柱413，所述L型板408的顶面固定连接有双轴电机414，所述双轴电机414的输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有摆动轴415，所述L型板408一侧的两端分别转动连接有摆动轴415，所述摆动轴415的表面固定连接有摆动杆416，所述摆动杆416的一侧设置有摆动槽417，所述移动柱413位于摆动槽417内滑动。

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