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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利基于Mamba的脊柱侧弯Cobb角确定方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510656490.9，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于Mamba的脊柱侧弯Cobb角确定方法、装置、设备和存储介质是由雷大江;王浩东;殷孝峰;张磊;王俊民;王艺淇;张莉萍;李伟生设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Mamba的脊柱侧弯Cobb角确定方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于Mamba的脊柱侧弯Cobb角确定方法、装置、设备和存储介质。应用于脊柱侧弯预测领域。该方法通过获取图像信息，并对获取的图像信息进行预处理得到原始图像；通过编码器对原始图像进行多层次局部特征提取，得到第一特征图；通过Mamba模块对第一特征图进行全局特征捕捉，得到第二特征图；通过解码器对第二特征图进行解码，得到目标特征图；通过预测模块基于目标特征图生成中心热图、偏移图和向心向量图；根据中心热图、偏移图和向心向量图提取椎体的中心点坐标，并根据椎体的中心点坐标确定椎体的四个角点坐标；根据椎体的四个角点坐标通过几何算法确定Cobb角，提高了Cobb角测量的精度。

本发明授权基于Mamba的脊柱侧弯Cobb角确定方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于Mamba的脊柱侧弯Cobb角确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像信息，并对获取的图像信息进行预处理得到原始图像； 通过编码器对原始图像进行多层次局部特征提取，得到第一特征图，其中，编码器包括：多个残差模块； 通过Mamba模块对第一特征图进行全局特征捕捉，得到第二特征图；所述通过Mamba模块对第一特征图进行全局特征捕捉，得到第二特征图，包括：对第一特征图进行特征序列化处理，得到第一特征向量序列；通过Mamba模块的结构化状态空间模型对第一特征向量序列进行分析处理，得到第二特征向量序列；将第二特征向量序列映射回二维特征图，得到第二特征图； 通过解码器对第二特征图进行解码，得到目标特征图，其中，解码器包括：主解码分支和辅助解码分支； 通过预测模块基于目标特征图生成中心热图、偏移图和向心向量图； 根据中心热图、偏移图和向心向量图提取椎体的中心点坐标，并根据椎体的中心点坐标确定椎体的四个角点坐标； 根据椎体的四个角点坐标通过几何算法确定Cobb角。

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