湖北工业大学孔德航获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利一种基于3D视觉的环形区域钢筋网孔洞定位试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120471836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510492584.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于3D视觉的环形区域钢筋网孔洞定位试验装置及方法是由孔德航;梁志鹏;周陆瑶;周华维;裴天白;周宜红;王锐;赵春菊;王放;雷蕾设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于3D视觉的环形区域钢筋网孔洞定位试验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于建筑工程设备技术领域，具体涉及一种基于3D视觉的环形区域钢筋网孔洞定位试验装置及方法。主要包括以下内容：通过旋转机构驱动3D传感器扫描钢筋网，得到钢筋网点云图像；对钢筋网图像进行二值化处理，便于后续的图像分析；采用3D细化算法对钢筋网图像骨骼化处理，提取钢筋网骨架；通过邻域统计算法，实现对钢筋交叉点集的寻找；采用最小二乘球体拟合算法拟合定位钢筋绑扎点；通过瓦里尼翁平行四边形法定位钢筋网中心孔洞。该方法降低了人力消耗，提高了施工效率，有助于实现钢筋网域混凝土施工的自动化与智能化。
本发明授权一种基于3D视觉的环形区域钢筋网孔洞定位试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D视觉的环形区域钢筋网孔洞定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1：安装旋转机构，将3D相机固定在旋转机构的旋转臂下方； 步骤2：启动3D相机和伺服电机，旋转机构配合3D传感器对钢筋网进行扫描，采集钢筋网的三维点云数据和像素值分布信息； 步骤3：将采集到的图像数据传输至处理单元，进行二值化处理和骨骼化处理，提取钢筋网的骨架结构； 步骤4：通过邻域统计算法，识别出钢筋网的交叉点，并采用最小二乘法拟合交叉点集，确定绑扎点的坐标； 步骤5：连接相邻绑扎点，通过瓦里尼翁平行四边形法计算四边形几何中心，得到环形区域钢筋网的中心孔位置； 步骤6：将中心孔位置信息反馈至施工设备，完成钢筋网中心孔的定位。
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