中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司冯树荣获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种地下洞室巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120471463B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510988119.2，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种地下洞室巡检方法及系统是由冯树荣;赵亚楠;杨萌;庄晓杰;刘昊;洪志先设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地下洞室巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路线规划技术领域，尤其涉及一种地下洞室巡检方法及系统。该方法包括以下步骤：获取地质勘察数据、微震监测数据以及历史变形监测数据；根据地质勘察数据以及微震监测数据进行岩体粘弹性本构建模，得到岩体粘弹性模型；根据岩体粘弹性模型以及历史变形监测数据进行变形趋势预测，得到变形趋势数据；根据变形趋势数据以及微震监测数据进行变形扰动共振分析，得到变形扰动共振数据；对变形扰动共振数据进行风险区域分级，得到风险区域分级数据；根据风险区域分级数据进行巡检图生成，得到巡检图数据，以进行地下洞室巡检辅助作业。本发明精准识别潜在风险区域、动态规划巡检任务、提升巡检效率与决策时效性。
本发明授权一种地下洞室巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地下洞室巡检方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取地质勘察数据、微震监测数据以及历史变形监测数据；根据地质勘察数据以及微震监测数据进行岩体粘弹性本构建模，得到岩体粘弹性模型； S2、根据岩体粘弹性模型以及历史变形监测数据进行变形趋势预测，得到变形趋势数据；根据变形趋势数据以及微震监测数据进行变形扰动共振分析，得到变形扰动共振数据； S3、对变形扰动共振数据进行风险区域分级，得到风险区域分级数据； S4、根据风险区域分级数据进行巡检候选任务单元图构建，得到巡检候选图数据；对巡检候选图数据进行节点排序，得到巡检排序图数据；对巡检排序图数据进行三维路径规划构建，得到三维路径数据；对三维路径数据进行空间约束修正，得到巡检图数据，以进行地下洞室巡检辅助作业。
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