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龙图腾网获悉中山市央果电子科技有限公司申请的专利云台图像追踪交互方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510500711.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权云台图像追踪交互方法、装置、设备及介质是由邹新军设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台图像追踪交互方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及云台图像追踪控制的技术领域。具体涉及一种云台图像追踪交互方法、装置、设备及介质，其方法包括对目标追踪图像帧进行实时编码处理，得到视频数据流，根据视频数据流，得到无线通信状态信息，基于无线通信状态信息，得到优化后的视频数据流，利用高速无线通信通道，将优化后的视频数据流从手持云台实时传输至移动终端，得到用于显示的图像帧，在移动终端中对用于显示的图像帧执行显示处理，呈现与视频数据流同步的追踪画面帧序列，获取用户在移动终端上的触控手势输入信息，根据触控手势输入信息，生成对应的追踪控制指令，利用追踪控制指令调整手持云台的追踪控制项。本发明具有基于用户触控操作的云台追踪控制联动的效果。

本发明授权云台图像追踪交互方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种云台图像追踪交互方法，其特征在于，所述云台图像追踪交互方法包括： 获取目标追踪图像帧，对所述目标追踪图像帧进行实时编码处理，得到视频数据流； 根据所述视频数据流，检测并分析手持云台与移动终端之间的无线通信状态参数，得到无线通信状态信息； 所述根据所述视频数据流，检测并分析手持云台与移动终端之间的无线通信状态参数，得到无线通信状态信息，包括： 对所述无线通信状态参数中的信道信噪比、网络带宽、丢包率和传输延迟进行数值归一化处理，得到归一化通信状态向量； 将所述归一化通信状态向量输入至训练好的通信状态判定模型，得到通信稳定性评分； 将所述通信稳定性评分与预设的评分阈值进行比对，得到通信状态等级； 基于所述通信状态等级，调用对应的通信状态标签，将所述通信状态标签进行封装，得到所述无线通信状态信息； 基于所述无线通信状态信息，动态调整所述视频数据流的编码配置，得到优化后的视频数据流； 利用高速无线通信通道，将所述优化后的视频数据流从所述手持云台实时传输至移动终端，在所述移动终端中接收并解码所述优化后的视频数据流，得到用于显示的图像帧； 在所述移动终端中对所述用于显示的图像帧执行显示处理，呈现与所述视频数据流同步的追踪画面帧序列； 在所述移动终端中显示所述追踪画面帧序列的过程中，获取用户在所述移动终端上的触控手势输入信息； 根据所述触控手势输入信息，生成对应的追踪控制指令，利用所述追踪控制指令调整所述手持云台的追踪控制项。

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