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龙图腾网获悉河北交通投资集团有限公司;河北省交通规划设计研究院有限公司;东南大学申请的专利一种基于NFGD模型与仿真平台的高速公路硬路肩动态开放方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120452186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518349.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于NFGD模型与仿真平台的高速公路硬路肩动态开放方法及系统是由何勇海;秦禄生;雷伟;赵昕洋;刘攀;焦彦利;许必承;王敏;冯雅楠;李冠楠;徐铖铖;李志斌;张凯丽;柏璐设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于NFGD模型与仿真平台的高速公路硬路肩动态开放方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于NFGD模型与仿真平台的高速公路硬路肩动态开放方法及系统。包括：采集并采用动态置信机制加权融合多源实时传感数据，得到融合后的交通状态特征；基于包括模糊‑神经混合控制器、多目标遗传算法控制器和强化学习控制器的NFGD模型进行硬路肩动态控制决策；与仿真平台实时交互，实现控制指令下发、反馈采集，以及在线策略评估。相较于传统基于固定经验阈值的方法，本发明通过融合模糊‑神经混合控制器、多目标遗传算法控制器和强化学习控制器，实现自适应建模与开放判别，提升了决策精度与场景适应性。同时，结合预测调整反馈式步长控制结构，有效抑制仿真时间漂移，增强控制策略时效性，具有较高的实际应用价值。

本发明授权一种基于NFGD模型与仿真平台的高速公路硬路肩动态开放方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于NFGD模型与仿真平台的高速公路硬路肩动态开放方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集并采用动态置信机制加权融合多源实时传感数据，得到融合后的交通状态特征；基于包括模糊-神经混合控制器、多目标遗传算法控制器和强化学习控制器的NFGD模型进行硬路肩动态控制决策，包括：将融合状态向量输入模糊-神经混合控制器进行实时开放倾向判断，输出开放倾向评分，并判断是否触发策略优化；在触发策略优化时，使用多目标遗传算法对多个冲突目标进行协同求解，输出一组Pareto最优控制策略集，控制参数包括开放长度、车型限制、限速值和启闭时段；利用感知状态、最优控制策略集与历史反馈构建强化学习控制器基于确定性策略梯度方法输出动作向量，表示当前推荐的硬路肩开放策略组合，其中最优控制策略集作为强化学习控制器的动作空间基础；动作指令作用于仿真系统或实际诱导系统，系统收集当前周期反馈指标，迭代优化策略网络与价值网络，形成闭环自适应控制策略；所述使用多目标遗传算法对多个冲突目标进行协同求解中，使用NSGA-II非支配排序遗传算法进行多目标控制策略生成，优化目标函数为max{Vavg,-Cdelay,-Fchange}，Vavg为观测区域内所有车辆的平均通行速度，Cdelay为拥堵延迟代价，Fchange为平均换道扰动强度；将控制参数编码为决策变量向量X＝[L,Cv,Vlimit,topen,tclose]，L为开放硬路肩的区段长度，Cv为允许通行车辆类型，Vlimit为对应区段限速值，topen为开放起始时间，tclose为关闭时间，控制参数通过混合整数实数编码方式表示；约束条件包括硬路肩宽度大于等于预设阈值时方可开放，Vlimit在预设范围内，启闭时机必须满足topen≤tclose，开放车辆类型与宽度条件匹配； 与仿真平台实时交互，实现控制指令下发、反馈采集，以及在线策略评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北交通投资集团有限公司;河北省交通规划设计研究院有限公司;东南大学，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市桥西区新石北路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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