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龙图腾网获悉贵州医科大学附属医院申请的专利基于三维重建技术的骨折复位动态规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120436786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510619777.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权基于三维重建技术的骨折复位动态规划系统是由王川;颜海健;史学形设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维重建技术的骨折复位动态规划系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机辅助外科学领域，具体涉及基于三维重建技术的骨折复位动态规划系统，包括：在目标路径之外的所有候选路径上，获取与目标位置最相近且具有最相似骨骼姿态的参考位置和参考路径；目标路径上目标位置之前的位置下约束元素姿态与参考路径上参考位置之前的位置下约束元素姿态的相似性记为目标位置的路径切换指标；将路径切换指标大于预设阈值的目标位置记为路径切换点；基于路径切换点获取最优路径以及备用复位路径。本发明使得在骨折复位过程中出现复位误差时，能够建立基于多备用复位路径的动态切换机制，通过路径切换指标优化实现误差容错，避免使用单一复位路径存在复位误差时骨折复位无法按照预期完成的情况。

本发明授权基于三维重建技术的骨折复位动态规划系统在权利要求书中公布了：1.基于三维重建技术的骨折复位动态规划系统，其特征在于，该系统包括以下模块： 三维重建模块，用于三维重建肌骨模型，肌骨模型中至少包括：骨骼和肌肉模型；肌骨模型中存在骨折的骨头记为子骨和母骨；子骨之外的其它骨骼以及肌肉记为干扰骨折复位过程的约束元素； 路径获取模块，用于在肌骨模型上获取骨折复位过程中子骨移动至母骨时，不与约束元素碰撞的候选路径；每个候选路径包括子骨在移动过程中的每个位置的骨骼姿态；模拟出每个候选路径上子骨处于每个位置下约束元素姿态； 路径优化模块，用于将任意一个候选路径记为目标路径，目标路径的任意一个位置记为目标位置；在目标路径之外的所有候选路径上，获取与目标位置最相近且具有最相似骨骼姿态的位置，记为目标位置的参考位置，参考位置所在的候选路径记为目标路径的参考路径； 目标路径上目标位置之前的位置下约束元素姿态与参考路径上参考位置之前的位置下约束元素姿态的相似性，记为目标位置的路径切换指标；将路径切换指标大于预设阈值th的目标位置记为路径切换点，路径切换点的参考位置所在的候选路径记为目标路径的切换路径； 获取所有路径切换点的路径切换指标之和最大的、且所述切换路径上具有的路径切换点最多的目标路径，记为最优路径，将最优路径的所有切换路径作为骨折复位出现复位误差时的备用复位路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州医科大学附属医院，其通讯地址为：550001 贵州省贵阳市云岩区贵医街28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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