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龙图腾网获悉智洋创新科技股份有限公司申请的专利基于输电通道几何先验的输电通道场景图像深度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510552507.6，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权基于输电通道几何先验的输电通道场景图像深度估计方法是由刘仕通;肖方勇;顾琦;孙英良;李睿;孔令琦;徐辉设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于输电通道几何先验的输电通道场景图像深度估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于输电通道几何先验的输电通道场景图像深度估计方法，涉及深度图生成技术领域。本申请通过输电通道识别建立待分析输电通道场景图像的输电通道几何模型和得到待分析输电通道场景图像的深度图的初步估计以获取先验数据；将待分析输电通道场景图像和待分析输电通道场景图像深度图的初步估计一同输入到预训练的深度估计网络中得到深度残差估计，结合深度图的初步估计和深度残差估计得到深度估计结果。本申请建立了包含五个平面的输电通道几何模型，基于输电通道几何模型为深度图的估计提供先验信息。深度估计网络利用先验数据对初步估计的深度图进行残差学习，结合损失函数中的几何约束项优化深度估计网络的学习目标，提高准确性。

本发明授权基于输电通道几何先验的输电通道场景图像深度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于输电通道几何先验的输电通道场景图像深度估计方法，其特征在于，包括： 通过输电通道识别建立待分析输电通道场景图像的输电通道几何模型，得到待分析输电通道场景图像的深度图的初步估计以获取先验数据； 其中，通过输电通道识别建立待分析输电通道场景图像的输电通道几何模型的过程包括： 通过已有的分割模型对待分析输电通道场景图像进行全景分割，得到输电通道场景图像中分割结果，分割结果包含：输电塔区域、输电线区域、天空区域、地面区域； 通过已有的姿态检测模型对待分析输电通道场景图像中输电塔进行关键点检测，得到输电塔的关键点； 利用关键点和分割结果确定待分析输电通道场景图像中的所有输电通道几何模型的平面及计算平面主方向；其中，基于梯形拟合得到输电塔区域的平面，基于直线拟合得到输电线区域的输电线，基于输电线和输电塔区域的平面得到输电线区域的平面； 根据输电通道几何模型的平面及平面主方向来初始化待分析输电通道场景图像中各分割区域的深度值； 将待分析输电通道场景图像和待分析输电通道场景图像深度图的初步估计一同输入到预训练的深度估计网络中得到深度残差估计，最后得到最终的深度估计结果。

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