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龙图腾网获悉菲特(天津)检测技术有限公司;菲特(天津)智能科技发展有限公司申请的专利一种错位成像联合计算检测方法及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510925950.3，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种错位成像联合计算检测方法及检测系统是由郭广涛;王如义;杨旭;孙伟;符星豪;张也设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种错位成像联合计算检测方法及检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种错位成像联合计算检测方法及检测系统，尤其针对小视野景深不兼容的，微小工件检测，采用垂直相机获取多层次立体工件的第一投影图像，调整多层次立体工件的姿态，再次拍摄，得到第二投影图像，根据第二投影图像计算当前中心坐标，根据基准中心坐标与当前中心坐标的差值计算偏移值。进而计算水平相机的伺服点位，拍摄上端清晰的第一图像，以及下部清晰的第二图像，提取上端部边缘，并记录边缘曲线的坐标，在第二图像中提取下端部边缘，将下端部边缘的坐标仿射变换到第一图像中，形成错位成像联合结果。本申请无论工件是否景深兼容，均能得到高精度的检测结果，解决小视野小景深交叉验证的检测需求。

本发明授权一种错位成像联合计算检测方法及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种错位成像联合计算检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、在待检测的多层次立体工件的检测工位的正下方和水平方向分别设置垂直相机和可移动的水平相机，所述水平相机下方安装水平滑动模组，所述水平滑动模组用于水平相机在前进和后退时，焦距固定的情况下，拍摄第一图像和第二图像时物距保持一致； S2、利用垂直相机获取多层次立体工件的第一投影图像，调整多层次立体工件的姿态，再次拍摄，得到第二投影图像，根据第二投影图像计算当前中心坐标，根据基准中心坐标与当前中心坐标的差值计算偏移值t； 还包括利用检测前的调试过程获取基准中心坐标，在实际检测过程获得当前中心坐标，根据基准中心坐标与当前中心坐标的差值计算偏移值t； 所述利用检测前的调试过程获取基准中心坐标包括： 利用垂直相机获取多层次立体工件的首次垂直映射图像，调整多层次立体工件的姿态，再次拍摄；得到再次垂直映射图像，利用再次垂直映射图像计算多层次立体工件的中心坐标x0，y0，作为基准中心坐标； 其中，调整多层次立体工件的姿态包括：根据多层次立体工件的第一投影图像计算所述多层次立体工件的偏转角度，根据偏转角度，利用姿态校正装置调整所述多层次立体工件，使多层次立体工件旋转到与水平相机光心平行的角度； S3、当水平相机对焦多层次立体工件的上部边缘且显示清晰时，记录当前水平相机的位置为基准位置CamJZ，驱动滑动模组前后移动对焦多层次立体工件的下端部位边缘显示清晰时，记录移动距离为D； S4、根据所述基准位置CamJZ和S2得到的偏移值t，计算水平相机对焦上端部位的第一伺服点位CamXZ；根据所述第一伺服点位CamXZ与移动距离D，计算相机对焦下端部位的第二伺服点位CamXY； S5、获取水平相机在第一伺服点位CamXZ处的第一图像，以及在第二伺服点位CamXY处的第二图像；在第一图像中提取上端部边缘，并记录边缘曲线的坐标，在第二图像中提取下端部边缘，将下端部边缘的坐标仿射变换到第一图像中，形成错位成像联合结果。

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