广东石油化工学院陈和生获国家专利权
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龙图腾网获悉广东石油化工学院申请的专利一种智能甘蔗播种机的控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120428603B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510562767.1,技术领域涉及:G05B19/04;该发明授权一种智能甘蔗播种机的控制方法是由陈和生;黄明辉;龚勇镇;范小波;孙晓晖设计研发完成,并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能甘蔗播种机的控制方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种智能甘蔗播种机的控制方法,涉及农业种植技术领域,该方法包括对目标区域依据土壤条件划分出的相同和差异播种区域分别进行播种深度和间距的初始预设得到播种参数一和二,并对播种参数二进行验证,根据历史播种数据,建立关联预测模型,根据差异播种区域的分布情况,统计播种参数一和二之间的预处理差变值,以预测出综合影响幅值,若综合影响幅值呈现为上升趋势或稳定趋势时,则判断播种参数二的预设合理,若综合影响幅值呈现为下降趋势时,则根据预处理差变值,预设并验证出合理的播种参数三,将播种参数一和三输入进甘蔗播种机中进行参数调控。本发明提供的一种智能甘蔗播种机的控制方法可提高播种的效率和甘蔗生长质量。
本发明授权一种智能甘蔗播种机的控制方法在权利要求书中公布了:1.一种智能甘蔗播种机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1,对需要进行甘蔗播种的目标区域依据土壤条件划分出的相同播种区域和差异播种区域,分别进行播种深度和间距的初始预设得到播种参数一和播种参数二,并对播种参数二进行验证,输出参数验证信息; 步骤S2,根据所述播种参数验证信息,对差异播种区域进行分布情况统计,并获取历史播种数据,根据历史播种数据,建立关联预测模型; 其中,S2步骤包括: 根据所述播种参数验证信息,若所述差异播种区域的分布位置为目标区域的边缘、且与相同播种区域中两处播种点位置相邻,则输出分布情况一,若差异播种区域的分布位置为目标区域的边缘、且与相同播种区域中三处播种点位置相邻,则输出分布情况二,若差异播种区域的分布位置为目标区域的中间、且与相同播种区域中四处播种点位置相邻,则输出分布情况三; 获取在历史时期进行播种的历史播种数据,根据所述历史播种数据,评估出在不同土壤条件下的差异播种区域受相同播种区域的关联性影响程度值得到待测关联因子,以及统计在不同土壤条件下的相同播种区域和差异播种区域之间的播种深度和间距的参数差变值得到待测差变值; 根据所述待测关联因子,统计在历史时期所属分布情况一或分布情况二或分布情况三各自关联影响程度的权重比率得到权重比率一或权重比率二或权重比率三,权重比率一或权重比率二或权重比率三集合成待测权比; 根据历史播种数据、待测关联因子、待测差变值和待测权比,建立关联预测模型; 步骤S3,根据所述差异播种区域的分布情况,对播种参数一和播种参数二之间的参数差变值进行统计得到预处理差变值,根据预处理差变值和关联预测模型,预测出综合影响幅值; 其中,S3步骤包括: 对所述分布情况一或分布情况二或分布情况三中相同播种区域的播种参数一与分布情况一或分布情况二或分布情况三中差异播种区域的播种参数二之间的参数差变值进行统计得到预处理差变值; 根据所述预处理差变值,从待测权比中筛选出一种权重比率得到预处理权比,根据土壤特征信息和预处理差变值,从待测关联因子中筛选出一种关联因子得到预处理关联因子; 将土壤特征信息、预处理权比、预处理关联因子和预处理差变值输入至关联预测模型中进行测试得到综合影响幅值; 步骤S4,若所述综合影响幅值呈现为上升趋势或稳定趋势时,则判断播种参数二的预设合理,若综合影响幅值呈现为下降趋势时,则根据预处理差变值,预设出调整播种参数,通过关联预测模型测试,以从调整播种参数中相应筛选出播种参数三,将播种参数一和播种参数三输入进甘蔗播种机中进行参数调控,输出播种调控结果; 其中,S4步骤包括: 将土壤特征信息、预处理权比、预处理关联因子和预设差变值输入至关联预测模型中进行测试得到待测影响幅值; 根据所述待测影响幅值中存在的最大值,从调整播种参数中相应筛选出一种最为合理的播种参数得到播种参数三,将播种参数一和播种参数三输入进甘蔗播种机中进行参数调控,输出播种调控结果。
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