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龙图腾网获悉济宁市福瑞得机械有限公司申请的专利一种无人驾驶压路机及控制运行方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120367104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472936.2，技术领域涉及：E01C19/23；该发明授权一种无人驾驶压路机及控制运行方式是由刘道国;刘星设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶压路机及控制运行方式在说明书摘要公布了：本发明涉及压路机技术领域，提出了一种无人驾驶压路机及控制运行方式，其采用两个相互配合的钢轮，通过两个钢轮的复合作业，碾压效果更好，更为实用，包括两个钢轮和两个分体式压路机，两个分体式压路机均包括压路机车体，两个压路机车体上均安装有主安装架和辅安装架，两个钢轮分别与两个主安装架转动连接，两个钢轮分别与两个辅安装架转动连接，两个主安装架上均安装有伺服电机，两个伺服电机分别用于两个钢轮的转动驱动，两个压路机车体中的一个压路机车体上安装有控制端通讯灯、中控器、无线接入模块和雷达装置，两个压路机车体之间通过连接组件连接，伺服电机、控制端通讯灯、无线接入模块和雷达装置均与中控器电性连接。

本发明授权一种无人驾驶压路机及控制运行方式在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶压路机，包括两个钢轮1，其特征在于，还包括两个分体式压路机，两个所述分体式压路机均包括压路机车体2，两个所述压路机车体2上均安装有主安装架3和辅安装架4，两个所述钢轮1分别与两个所述主安装架3转动连接，两个钢轮1分别与两个所述辅安装架4转动连接，两个主安装架3上均安装有伺服电机5，两个所述伺服电机5分别用于两个钢轮1的转动驱动，两个所述压路机车体2中的一个压路机车体2上安装有控制端通讯灯6、中控器7、无线接入模块8和雷达装置10，两个压路机车体2之间通过连接组件连接，伺服电机5、控制端通讯灯6、无线接入模块8和雷达装置10均与所述中控器7电性连接，所述无线接入模块8配套有无线操控手持9，所述无线操控手持9通过与无线接入模块8形成信息交互，以实现压路机车体2运行状态在无线操控手持9的显示以及操控信息向压路机车体2的传输； 所述连接组件包括安装套11和安装板12，所述安装套11和安装板12分别与两个所述压路机车体2相互靠近的一端固定连接，安装套11内转动连接有转动柱13，且安装套11上安装有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14用于所述转动柱13相对于安装套11的转动角度的调整，转动柱13上转动连接有上连接架15和下连接架16，所述上连接架15和下连接架16均与所述安装板12转动连接，安装板12和转动柱13之间安装有电动调整件，转动柱13上铰接有电动调整杆17，所述电动调整杆17的伸缩杆连接在所述上连接架15和下连接架16之间，电动伸缩杆14和电动调整杆17均与所述中控器7电性连接，所述安装套11上转动连接有转动座24，所述电动伸缩杆14与所述转动座24固定连接，所述转动柱13上开设有偏心槽25，所述偏心槽25内固定连接有偏心轴26，所述电动伸缩杆14的伸缩杆与所述偏心轴26铰接，所述电动调整件包括伸缩套18和伸缩柱19，所述伸缩套18和伸缩柱19分别与所述转动柱13转动连接和安装板12转动连接，伸缩套18和伸缩柱19之间相互滑动连接，伸缩套18上安装有电动控制杆20，所述电动控制杆20的伸缩杆与所述伸缩柱19固定连接，所述转动柱13上和安装板12上均固定连接有双轴架27和连接座28，两个所述双轴架27上均固定连接有上连轴29和下连轴30，两个所述上连轴29均与所述上连接架15转动连接，两个所述下连轴30均与所述下连接架16转动连接，所述伸缩柱19和伸缩套18分别与两个所述连接座28铰接。

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