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龙图腾网获悉江苏致控驱动技术有限公司申请的专利一种多合一电驱动总成系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510723246.X，技术领域涉及：B60K6/50；该发明授权一种多合一电驱动总成系统及控制方法是由张德志;马建东;李胜杰;卞元辉;夏文哲设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多合一电驱动总成系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多合一电驱动总成系统及控制方法，涉及新能源汽车动力系统控制技术领域。该系统包括发动机、电动机、动力电池、离合器、车辆传动机构及电子控制系统，所述电子控制系统包括强化学习决策模块、模式控制模块、执行控制模块、安全控制模块和策略管理模块。所述系统基于运行状态信息生成功率控制指令和驱动模式指令，实现发动机与电动机功率输出及驱动模式的协同控制，支持纯电驱动、串联驱动和并联驱动模式切换。所述方法可根据车辆状态执行多源动力联合控制，并具备参数整定与安全接管能力。本发明提高了驱动控制系统的能效、自适应性及运行稳定性。

本发明授权一种多合一电驱动总成系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多合一电驱动总成系统，用于实现车辆的多种驱动模式切换与动力协同控制，包括： 发动机、电动机、动力电池、离合器和车辆传动机构，其中： 所述发动机通过离合器可选择性地与车辆传动机构连接或解耦，所述电动机连接至所述车辆传动机构用于驱动车辆，所述动力电池与电动机电连接，用于提供驱动电能或回收制动能量； 其特征在于，还包括电子控制系统，用于在车辆运行过程中对所述发动机、电动机和离合器进行协同控制，所述电子控制系统包括： 强化学习决策模块，用于基于车辆状态信息生成控制指令，所述控制指令包括用于控制发动机与电动机功率输出的功率控制指令，以及用于控制所述离合器连接状态和所述发动机启停状态的驱动模式指令； 电动机控制智能体单元，为基于深度强化学习算法训练得到的控制策略网络，以统一的状态向量作为输入，输出用于控制所述电动机功率的功率控制指令，优化目标包括能量使用效率提升与电池安全性保持； 所述电动机控制智能体单元包括： 奖励融合子单元，用于根据设定的奖励耦合因子，对发动机控制智能体单元与电动机控制智能体单元的即时奖励值进行加权计算，生成联合奖励信号，其中：当时不进行奖励共享；当时进行部分奖励共享；当为特定非零值时进行联合优化计算； 冲突协调子单元，用于在发动机控制智能体单元与电动机控制智能体单元分别输出的功率控制指令或驱动模式指令存在不一致时，基于预设优先级、权重函数或融合规则对控制指令进行调整； 模式控制模块，用于根据所述驱动模式指令控制离合器的结合或断开状态，以及控制发动机的启动或停止状态，以切换车辆在纯电驱动、串联驱动与并联驱动模式之间的运行状态； 执行控制模块，用于根据所述功率控制指令控制所述发动机与所述电动机运行，驱动车辆输出目标扭矩与速度； 参数整定单元，用于对磁场定向控制结构中的速度外环调节单元与电流内环调节单元的比例增益与积分增益参数，进行离线整定，整定过程采用非支配排序遗传算法； 安全控制模块，用于基于车辆状态信息和所述控制指令的执行反馈，判断是否满足异常控制条件，并在满足条件时实施预设的安全控制策略，包括输出限制、模式切换或控制接管； 控制接管单元，用于在接收到异常状态判定信号后，替代所述强化学习决策模块对所述执行控制模块的控制路径； 策略管理模块，用于在运行环境参数变化时，对所述安全控制策略的参数进行调整，或切换控制策略模型，维持所述电子控制系统在不同运行条件下的控制性能；策略切换判定单元，用于基于车辆运行过程中监测的电池荷电状态SOC、电池容量变化及环境温度参数，判断是否满足策略切换条件，并在满足条件时生成策略切换控制信号。

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