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龙图腾网获悉山东丰行塑业有限公司申请的专利基于图像处理的线盒方向调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510389356.7，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权基于图像处理的线盒方向调节方法是由周洪强;陈潇;陈珺设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的线盒方向调节方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于图像处理的线盒方向调节方法，涉及图像处理技术领域，其通过建立不同参数下的标准对照图像，并对标准对照图像进行反色处理；之后将采集到的灰度图像先确定顶点以及偏移角度，使用偏移角度对图片进行修正后；使用修正后的图像与标准对照图像进行比对，若比对成功则按前述图片调节角度对线盒进行调整；若比对失败，则在前述图片调整的基础上，再顺时针旋转90°进行二次验证，若仍然比对失败，则进行标注，并转人工处理，识别问题出现原因并记录日志；通过图片调整比对法，在机械设备对线盒位姿进行调整前可以先行进行验证，以提高后续机械设备调整位姿的准确度；便于后续生产步骤的加工，提高生产效率。

本发明授权基于图像处理的线盒方向调节方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的线盒方向调节方法，其特征在于，包括以下具体步骤： S1：使用线盒标准件放置在识别区域的对正位，采集不同补光条件下的图像数据，并进行预处理； S2：基于Canny算法进行边缘轮廓检测，并对灰度化后的图像进行反色处理，以生成不同补光条件下的标准对照图像； S3：使用S1、S2的步骤采集线盒的待测图像数据，进行预处理后以及边缘轮廓检测； S4：基于提取的边缘轮廓进行处理，确定四个顶点；步骤S4中使用多边形近似法确定轮廓的形状，再计算出四个顶点的坐标，并根据质心法按照极角升序排列顶点；在该步骤中，将轮廓图按照最小外接矩形算法获取旋转矩形参数，包括中心点、尺寸、和旋转角θ；根据旋转矩阵参数推导四个顶点坐标,i=1,2,3,4;计算顶点集合质心；计算各顶点相对质心的极角；按极角升序排列顶点； S5：以左下角顶点为坐标原点，计算对角线顶点与原点之间的向量，并计算出偏移角度； S6：根据偏移角度旋转待测图像，根据采集图像的原始补光信息，匹配对应的标准对照图像；步骤S6中以左下角顶点为旋转中心点，根据偏移角度旋转待测图像； S7：将旋转后的待测图像与标准对照图像进行比对，检测是否存在大面积的图像反色区域，根据检测结果调整线盒的角度，进行检测时，以标准对照图像为基底层，将旋转后的待测图像移动至基底层的上方，并将左下角顶点与标准对照图像的识别点位对应；检测此时图像中存在反色区域的面积； 设定判定阈值，若判定低于阈值标准，则按照图像调整的角度对线盒进行调整； 若存在超过2%像素面积的区域存在反色现象则认为超过阈值标准，需要二次旋转；以边缘轮廓的质心点为中心点顺时针旋转图像90°，进行二次验证；若符合阈值标准则按照两次图像调整的角度对线盒进行调整；若仍然不符合阈值标准，则进行标注进行人工处理。

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