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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种船舶行为预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120316518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510807672.1，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权一种船舶行为预测方法及装置是由刘钊;施画;何远麒;马朔;黄圣仅设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶行为预测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶行为预测方法及装置，方法包括采集目标船舶轨迹数据；将目标船舶轨迹数据输入到训练好的船舶模式识别模型中，以识别目标船舶轨迹数据的交通模式；从与目标船舶轨迹数据具有相同交通模式的历史船舶轨迹数据集合中，选取若干第一历史船舶轨迹数据；基于第一历史船舶轨迹数据训练船舶行为预测模型，得到训练好的船舶行为预测模型；将第一历史船舶轨迹数据输入到训练好的船舶行为预测模型中，预测每一第一历史船舶轨迹数据；基于预测到的每一第一历史船舶轨迹数据求取目标船舶未来一段时间内的经纬度、航速和航向。本发明能够实现更加准确以及更具有解释性的船舶行为预测。

本发明授权一种船舶行为预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶行为预测方法，其特征在于，包括： 采集目标船舶轨迹数据，所述目标船舶轨迹数据中至少包括船舶的航行时间、经纬度、航速、航向； 将所述目标船舶轨迹数据输入到训练好的所述船舶模式识别模型中，以识别所述目标船舶轨迹数据的交通模式；同一所述交通模式中包括具有相同航行路线的船舶轨迹数据； 从与所述目标船舶轨迹数据具有相同交通模式的历史船舶轨迹数据集合中，选取若干第一历史船舶轨迹数据；所述第一历史船舶轨迹数据中至少包括航行时间，经纬度、航速、航向；具体为：分别计算所述目标船舶轨迹数据与具有相同交通模式的历史船舶轨迹数据之间的距离，从所述历史船舶轨迹数据集合中选取距离最近的前n个历史船舶轨迹数据作为第一历史船舶轨迹数据； 基于所述第一历史船舶轨迹数据训练船舶行为预测模型，得到训练好的所述船舶行为预测模型；具体为：以所述第一历史船舶轨迹数据构建第二数据集；基于第二数据集训练所述船舶行为预测模型，所述船舶行为预测模型为基于高斯过程回归模型；所述高斯过程回归模型的预测过程反应了目标船舶轨迹遵循同一交通模式的历史船舶轨迹的趋势； 将所述第一历史船舶轨迹数据输入到训练好的所述船舶行为预测模型中，预测每一所述第一历史船舶轨迹数据；具体为：将所述第一历史船舶轨迹数据的待预测航行时间，输入到训练好的所述船舶行为预测模型中，预测出每条所述第一历史船舶轨迹数据在所述待预测航行时间内每一时刻的经纬度、航速和航向；所述待预测航行时间即为所述目标船舶需要预测的时间段； 基于预测到的每一所述第一历史船舶轨迹数据求取所述目标船舶未来一段时间内的经纬度、航速和航向。

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