华芯数智(北京)科技有限公司宋诚获国家专利权
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龙图腾网获悉华芯数智(北京)科技有限公司申请的专利一种自动驾驶路径规划方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510450980.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种自动驾驶路径规划方法、系统、电子设备及介质是由宋诚;李骁;陈文谦;李小玲;刘秋燕;梁鹏;魏云霞设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶路径规划方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动驾驶路径规划方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：电子设备获取特定区域的道路交通数据，基于道路交通数据利用时空耦合矩阵，得到最佳联合动作，利用最佳联合动作包括的最佳的信号相位切换时间和车辆驾驶路径，对特定区域内的交通信号灯和车辆进行控制，联合动作空间为通过笛卡尔积将信号控制智能体和路径规划智能体形成为混合动作空间，然后将混合动作空间结合Actor‑Critic框架构建得到的，这种方式不仅决策过程完全基于客观数据，不受天气等外部因素干扰，确保了控制的稳定性，还可以提升特定区域车辆的通行效率。
本发明授权一种自动驾驶路径规划方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取特定区域的道路交通数据； 基于所述道路交通数据结合时空耦合矩阵，对信号控制智能体和路径规划智能体的联合动作空间进行求解，得到最佳联合动作；所述最佳联合动作包括所述特定区域内最佳的信号相位切换时间和车辆驾驶路径； 利用所述最佳的信号相位切换时间和车辆驾驶路径，对所述特定区域内的交通信号灯和车辆进行控制； 所述联合动作空间为通过笛卡尔积将信号控制智能体和路径规划智能体形成为混合动作空间，然后将所述混合动作空间结合演员-评论家Actor-Critic框架构建得到的； 所述基于所述道路交通数据结合时空耦合矩阵，对信号控制智能体和路径规划智能体的联合动作空间进行求解，得到最佳联合动作包括： 基于多源融合的道路交通数据，构建时空耦合矩阵以刻画交通流的时空演化特征；结合时空耦合矩阵，对信号控制智能体和路径规划智能体的联合动作空间进行求解，得到最佳联合动作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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